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培训个人小结

机械加工实习个人小结。

理论所不能解决的疑难问题,实践将为你解决。实习是检验我们所学理论知识与实践中的差距的一个重要方式,在工作中我们会做很多事情,这就需要我们写一份实习报告,实习报告可以帮助我们和上级进行沟通交流。你知道哪些优秀的实习报告的范文吗?小编特地为你收集整理“机械加工实习个人小结”,希望能帮助到你,请收藏。

机械加工实习个人小结

我们在实训楼A1楼工程实训中心进行了为期2周的机械加工实习。期间,我们接触了车、铣、刨、等工种的基本操作技能和安全技术教程。每隔几天,大家都要学习一项新的技术,并在规定的实习时间里,完成从对各项工种的一无所知到制作出一件成品的过程。在老师们耐心细致地讲授和在我们的积极的配合下,我们没有发生一例伤害事故,基本达到了预期的实习要求,圆满地完成了2周的实习。

机械加工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生,非常重要的也非凡有意义的实习课。金工实习又是我们的一次实际把握知识的机会,离开了课堂严谨的环境,我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情,使我们更加清醒地熟悉到肩负的责任。

实习期间,通过学习车工。我们做出了自己设计的工艺品,铣工、车工、刨工的实习每人都能按照图纸要求做出一个工件;最辛劳的要数车工和钳工,车工的危险性最高,在一天中同学们先要把握开车床的要领,然后按照图纸要求车出锤子柄。一个下午下来虽然很多同学浑身酸痛,但是看到自己平生第一次在工厂中做出的成品,大家都喜不自禁,感到很有成就感。这次金工实习给我的体会是:

① 通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。

② 在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上,具有初步的独立操作技能。

③ 在了解、熟悉和把握一定的工程基础知识和操作技能过程中,培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

④ 培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念,强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性,提高了我们的整体综合素质。

金工实习对我们工程素质和工程能力的培养起着综合练习的作用,使我们不但要把握各工种的应知应会要求,还要建立起较完整的系统概念,既要要求我们学习各工种的基本工艺知识、了解设备原理和工作过程,又要加强实践动手能力的练习,并具有运用所学工艺知识,初步分析解决简单工艺问题的能力。

在实习中,学校将各工种的实习内容如:结合制作榔头,将下料、车工、铣工、刨工、等串联起来,使我们对机械产品的各个加工环节有一个整体的熟悉。使我们了解了各工种的先后顺序和作用。

⑤ 在整个实习过程中,对我们的纪律要求非常严格,制订了学生实习安全规则,同时加强对实习日记、清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求,对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。

⑥ 实训中心教师将我们加工产品的打分标准公布给我们,使我们对自己的产品的得分有明确熟悉,对于提高我们的质量意识观念有一定作用。对我们的金工实习成绩,实行综合考评制度,实行平时成绩+产品质量成绩+综合考试成绩=总成绩,使我们能认真对待每个工种和每个实习环节。

在各个工种的实习中,都安排了一定灵活时间和实习内容,使得动手能力强的学生有了发挥的余地。

在实习期间我有很深的感慨,很感谢学校能给我们提供这个实习的机会,让我们提前体验到学工科的不易,获得了课堂里边得不到也想不到的知识,也许将来不会走上这个岗位,但是现在所学的知识和感受却是终生难忘。虽然脏点累点,这些都无所谓,重要的是我 们有了收获、也有了成果。

我认为在数铣和数线这些科技含量相当高的实习项目中,应多分配点时间,让我们能够真正体验到高科技带来的乐趣。

另外,我觉得我校的金工实习课应该再减少一些讲解时间,增加一些动手时间。还可以将一些理论搬到学生动手操作时间时讲解,这样更有利于达到我们的目的。

实习期间,许多老师的敬业、严谨精神也让我们敬佩。老师能不耐其烦地帮我们查找程序中的错误,一遍又一遍。有的程序非凡长,可老师才不计较这些,只要有一点毛病,就一定要把它揪出来,尽自己最大的努力把同学们的作品修整得更为完美一点。有的老师会一次又一次地给同学演示如何操作,直到同学真正清楚。这种精神值得我们每一个人学习。我觉得金工实习对我自己来说非常有意义,非常实在.它给我的大学生活添上了出色的一笔.它让我更贴近技术工人的生活,让我增长了更多的专业知识,让我熟悉到自己的优点与不足。

实践是真理的检验标准,通过两星期的金工实习,我了解到很多工作常识,也得到意志上锻炼,有辛酸也有快乐,这是我大学生活中的又一笔宝贵的财富,对我以后的学习和工作将有很大的影响。

两年后我们就业的时候,就业单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们,更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展,新技术的广泛应用,会有很多领域是我们未曾接触过的,只有敢于去尝试才能有所突破,有所创新。就像我们接触到的车工,虽然它的危险性很大,但是要求每个同学都要去操作而且要做出成品,这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。另外像铸工和看似简单的拆装,都需要我们细心观察,反复实践,失败了就从头再来,培养了我们一种挫折感等等。13周的金工实习带给我们的,不全是我们所接触到的那些操作技能,也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力,更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟,去反思,勤时自勉,有所收获,使这次实习达到了他的真正目的。

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机械加工工艺实习小结


机械加工工艺的实习小结

在实习期间,通过对典型零件机械加工工艺的分析,以及零件加工过程中所用的机床,夹具量具等工艺装备,把理论知识和盛传实践相结合起来,通过实习,我们可以更广泛的直接接触社会,了解社会需要,加深对社会的认识,增强对社会的适应性,将自己融合到社会中去,培养自己的实践能力,缩短我们从一名大学生到一名工作人员之间的思想与业务距离,为我们毕业后社会角色的转变打下基础。

建议与展望:

1、短暂的时间只能让我们的认识停留在表面。延长实习时间,将同学们分成各个兴趣小组,每组由老师带领对同学们感兴趣的地方作更长时间的实习,并对其中的问题进行讨论总结,避免过于被动。

2、加入一些简单的需要同学们自己动手的环节,如零件的简单设计或者是机床的操作讲解。这次只有在重庆动手拆过摩托车,有点遗憾。

3、实习内容能更好的接合数控专业,例如数控机床的操控,维护与维修,数控编程等。

感谢这次实习,感谢这次实习的老师。这次实习,一定会令我的人生走向新一页!

档案实习个人小结


在一个月的实习过程中,经过领导的关心指导,同事的热心帮助,老师的悉心解答和自己的认真思考,我得到了以下几点收获:
一、做到了理论联系实际。把自己在学校学到的理论知识应用到实际工作中,又用实际工作巩固理论知识。更重要的是,在工作中常常会遇到实际工作与理论知识不尽相同,经过同事和老师的解答,学习到了很多书本上没有的知识。
二、接触到了正真的实际工作,了解到了实际工作需要怎样的素质,为自己以后的发展指出了道路。
三、学到了社会生活中待人接物的方式,扩大了社交范围。
四、提高了适应艰苦环境的能力。虽然来之前就以听说条件可能会很艰苦,来了之后发现比想象的还艰苦,但我都能克服困难,乐观对待。
五、增加了对防城港市的了解,认识到了xx市的巨大发展潜力,而且每天在海边,心胸更开阔了。
当然,经过一个月的实习,我也认识到自己存在者很多的不足,主要表现在以下几个方面:
一、理论知识不扎实。在实际工作中,还有很多的问题无法用所学的知识解决。
二、社交能力有待加强。在这一个月里,虽与同事相处融洽,但未能做到积极主动,与同事多交流。
三、工作经验不足。因之前没有做过整套的档案整理的过程,对工作的估计不足,使得后期工作开展得有些被动。
以上就是我对这一个月以来工作的小结,我会吸收经验,反省教训,在以后的工作中发扬优点,补齐不足,争取做个有为青年。
通过这个月的实习,我得到以下启示:
一、发现新问题之时就是我们增长新知识之时。发现问题,就是因为之前没涉足过,当我们不断地发现、解决问题,那我们没涉足过的领域就会越少,以后遇到的问题就越少,本事就这当中增长。
二、在大学里学什么专业并非非常重要,重要的是你在大学里学到什么本事,所学的本事是否适应工作的需要。像在这里遇到的很多人,他们以前并没学过什么办公室工作,但依然能在办公室干得很好。
三、对未知、未涉及过的问题、工作,要多方征询建议,做充分的思想准备,宁可准备得过一些,也不能麻痹大意。像我对档案整理的部分工作,之前有没整过,准备又不充分,造成后阶段的工作很被动。
四、只有真的在一个地方生活了一段时间之后,才能真的了解那个地方。我以前对防城港也有些印象,但在这生活了一个月之后,对防城港的印象发生了很多的变化,才真的算是了解了防城港。

护士实习个人小结


实习,是一种期待,是对自己成长的期待,是对自己角色开始转换的期待,更是对自己梦想的期待;学习,也有一份惶恐,有对自己缺乏信心的不安,有对自己无法适应新环境的担忧,更有怕自己会无所适从的焦虑.
带着一份希翼和一份茫然来到了北京304医院,开始了我的实习生涯.从此,我的身份将从一个学生变为了一个实习护士,生活环境将从学校转为医院,接触的对象将从老师,同学转变为医生,护士,病人.对于这三大转变,对于如何做一个合格的实习护士,虽说老师对我们已是千叮咛万嘱咐,可我心里还是忐忑不安的,怪不适应,怕被带教老师骂,害怕自己做得比别人差怕,自己不知从何入手……
第一个轮转科室是icu,我的带教老师是万凌老师,她是院里的操作能手,干活麻利,动作漂亮,操作规范,这无形中给了我很大压力.实习生活的开始就让我有种挫败感,在老师面前感觉自己很渺小,甚至于工作都不带脑子,只机械的执行任务,每次只想把工作做好,可越想先做好它越出错,越错越害怕,越怕越错,这就形成了一个恶性循环.以至于我都不敢主动要求做操作,可这样老师又觉得我干活不主动,有时候觉得委如鱼得水忙碌的身影,我心里只有怨叹,怨自己无法将理论应用于实践,怨自己在以前见习时没有好好学,愿自己笨手笨脚.可能是我适应能力差,又不会与老师沟通,进了ccu还是处在彷徨中,但我也很感激我的带教老师,对我很耐心,也很关心我.到了手术室李楠老师每天都能看到我的进步,即使是一点点她也鼓励我,即使我很笨犯了错她也会给我讲原理,让我知道错误的根源而不是训斥.它起到了一个引导的作用,我开始有了自己的思路,又重新有了工作的激情,不管多苦多累只要心里舒服,我就可以开心度过每一天!
现在我进入了第四个轮转科室骨三.本以为可以很快适应,但现实确泼了我一头冷水,感觉自己变得更傻了,不知该干什么,而老师也觉得我们实习了这么长时间,又是本科生,做起事来应得心应手才是,面对老师的无奈我真无地自容!我又一次陷入了低谷,又回到了没脑子的生活,做事一点条理也没有.然而何婷老师知道了我由于自卑,不主动而没有得到操作锻炼时,她就给我讲操作技术的重要性,并帮我寻找锻炼机会.是老师又一次激发我的热情,真的很感谢老师对我的关怀,我也会加倍努力,不辜负老师对我的期望!
现在对于实习,我还是又憧憬又惶恐的.憧憬是因为实习是一次理论联系实际的机会,将学了四年的理论去应用于临床,实在是非常新鲜而有意思.然后,要在病人身上操作,要想真正地透过症状看到疾病本质,心中却没底,便难免惶恐了起来. 也曾问过不少实习同学,各说纷纭.总之是如人饮水,冷暖自知.但有一点是明确的使用懂得知识的真正掌握是把它用于实践,用实践来验证及巩固所学.学会如何与病人,老师交流is very important!不善于与人接触是我的一大弱点,那种胆怯与不自然会使我失去很多的学习机会,所以我觉得沟通也是一门艺术,学好了将使你受益匪浅.经过这近五个月的实习,我也有了这层体会.在此,我总结了以下几点:
一, 理论知识的问题:以前当的一直是学生,学校是以学生为中心的.而中国式的教育一向是填鸭式的:被动地接受那么多的知识,虽然考试考了那么多次,但现在我的知识在脑海中似乎没了踪迹,只好不断翻书.当在老师的提问下一次次哑口无言时,才认识到自己记的粗浅,没有时间经过的记忆犹如沙滩上的足迹,当时似乎深刻明显,却耐不住时光的清洗.

实习律师个人小结


光阴似箭,时光如梭,我的实习律师生涯已近尾声,真正静下心来回首这过去的一年,感触颇多,收获颇丰。这一年在指导律师与其它律师事务所同事的帮助下,我成长了,基本上也完成了从一名普通公民到法律执业者的蜕变。通过这一年的学习,我对法律的信仰也在逐渐加深,这不仅使我为自己能成为一名法律工作者而心生自豪,也更加坚定了我走这条路的决心,对自己未来的执业生涯充满了期待与向往。
在这一年的实习过程中,基本上我所接触的案件都是诉讼案件,因此收获最多的也要算是诉讼的技巧与经验了。对于我这样一名初来乍道的新人在实习的初期,指导律师并不敢让我过多地参与案件的过程,而是让我不断地观摩他案件的开庭以培养我的法律思维与触觉。过了一个多月左右,我开始有机会独立地协助指导律师的案件承办,对于自己的第一次开庭我觉得等这一天实在等得太久了,于是在接到法院传票的那天开始,我便精心准备,不断地在脑海里设想庭上法官可能会问到的问题,自己怎样的回答才能让证据看上去滴水不露。为了防止第一次上庭的慌乱,我把证据的每一个小细节都用红笔标注出来,把上庭所需要的材料都按顺序准备了一遍又一遍,让这些顺序都牢记心中好让自己在法官或律师需要任何一份证据材料原件或复印件的时候不至于手忙脚乱地一通乱翻。即使是这样细心的准备,在第一次开庭那天,当我作为代理人坐上了法庭,我依然按捺不住自己的紧张与慌乱,就算是简单地按照自己写好的举证意见一层不变地念出声来我也明显感觉到自己声音的颤抖,更别说是在庭上能够头脑清晰地针对对方代理律师所抛出的问题作出回应,当时的大脑几乎是一片空白。下了庭,指导律师对我上庭的情况做了总结,虽然指导律师也看出了我上庭时的窘迫,但他依然鼓励我,在总结我上庭时的不足方面也轻言带过,但我知道这是他在给我勇气去改进自己。在以后的案件承办中,指导律师依然给了我足够的信任,也正是在这样一次次的历练与打磨过程中,我慢慢学会了用专业的眼光去分析所接触到的案件,在法庭上的思维也清晰敏捷了许多,在法庭上的发言也逐渐大胆自信了起来,但我知道这离在庭上游刃有余地应对各种突如其来的问题还有一定的距离。庭审是一门很深的学问,它不仅需要法律执业者有很深厚的法学基础、渊博的社会知识、雄辩的口才,同时还需要一些悟性与情商。要做一名好的执业律师实为不易,我只是翻开了其中的头几页。

在外行人士看来,律师是一份光鲜亮丽的职业,律师一直都顶着精英人士的光环。在律所实习的初期,我不敢把自己与律师这个名词挂钩,即使是“实习律师”这样的称号我也觉得怕自己的无知与愚钝称不上它。于是,当有朋友问起我做什么职业,我只是含糊其辞告知我在律师事务所上班,却不敢大大方方地对朋友说我是实习律师,我怕我破坏了律师在他们心目中的形象。我想当时的不自信也确实是来自于自己在知识与经验上的欠缺与匮乏。律师真是一份需要不断学习的职业,大量层出不穷的法律法规需要我们的法律知识不断更新,当事人所需要解决的问题涉及社会的各个不同领域,而作为律师需要在有限地时间内去回答去解决当事人提出的问题。在最开始有当事人来咨询指导律师的时候,我就把当事人的问题拿来问自己,如果当事人问到我,我的回答是什么,经常我会回答不上来。为避免“书到用时方恨少”的状态,我去图书馆借阅了不同领域的法律书籍,从劳动案件、工伤案件、交通事故案件、公司法律实务…我都一本一本地认真研读再结合实习中所碰到的案件来运用。随着我接触的案件不断增多,我也慢慢学会了如何运用所学的法律原理去回答当事人的咨询。当有朋友或是陌生人来电咨询我法律问题,我不再像以前那样害怕出现别人把我问得我哑口无言的尴尬场面,就算是在做面对面的法律咨询的时候,我有时也可以自信满满地有条不紊地帮当事人分析案情解决问题。在面对文化程度不高的当事人的时候,我还算沉着冷静。但有时在面对文化程度较高的当事人,当事人问的问题又比较棘手的时候,那份沉着冷静有时也是装出来的。这方面还要不断加强学习,想赢得别人认可的同时也必须付出辛勤的汗水。

在律师执业过程中,最关键的问题就是案源。如何接到案子,这对于实习期满后即将独立执业的我们来说是很现实又很头痛的问题。在长达一年多的实习过程中,我只为指导律师接了两个小案件,还是通过同学介绍的。在实习过程中我并未学会如何“自我营销”。有时担心像保险行业二手房销售行业那样的地毯式营销是否会亵渎法律降低法律执业者的身份,我把这样的困惑与指导律师交流。指导律师为了解答了这样的困惑,也转变了我对营销手段的看法。我们现在已经是市场经济时代,律师行业也是服务行业的一种,也要走向市场。不走出去如何又能把自己推销出去,推不出去就算你学得再好也是无人问津无用武之地。在我去交警大队扣违章分数的时候,在交警大队门口就有人向过路人发一本书,我随手接过翻开一看是深圳某律师编著的一本《深圳交通事故人身损害赔偿指南》,上面也有该律师的联系方式,这本书以他实际操作过的案例现身说法,看上去是一名在处理交通事故人身损害赔偿方面很专业的律师。我想如果我是一名需要聘请律师处理交通案件的当事人在看过这本书后我会优先考虑该名律师。我觉得这样的营销方式很不错,既达到了宣传自己的效果又显示了自己的专业水准。

毕业实习个人小结


实习结束了,在这里首先感谢公司为我提供的这次宝贵实习机会,感谢领导在工作中对我的悉心教导,感谢同事的协作支持。

十几年的学习生涯接近尾声,实习时我走向社会的一个的一个热身运动。毕业后,我们又买入一个新的起点。新的旅程艰难而宽广,充满着挑战与机遇。

通过此次实习,主要有以下几点体会。

1.首先是个人角色的转换及人际关系的变化—从学校里的学生变成了未知领域从头学起的实习生,而熟悉的校园也变成了陌生的企业单位,身边接触的人也变换了角色,老师变成了领导,同学变成了同事,相处之道完全不同。在这样的转变中,对于沟通的认知显得非常苍白。于是第一次觉得自己并没有想象中的那么善于沟通。当然适应新的环境需要过程的,所以我相信时间和实践会让我很快的完成这种角色的转变,真正的融入这个环境,融入这个集体。

2.在心理上努力去适应全新环境的同时,的体会没过与实际工作方面的收获。特别是在实习过程中,我看到了工人和领导对工作的态度,认真负责。对于我们这个养殖行业更是要多有一份细心和爱心,才可以把工作做的更好。工作中有许多的困难,都是在领导的决策和工人的努力大家团结一致,把工作做的更好。让我看到了团结、智慧、爱心的伟大力量。

3.走出校门,踏进社会,不能把自己的期望要求的太高。因为期望越大,失望可能会越大,但适当的期望与渴望还是非常必要的。不能认为我在学校里读了多少书、写了多少字、听了多少课,自己就很了不起。我们毕竟还是一个初出茅庐的的社会新人,没有任何实践经验,比起工人经验差的很远,比起领导更是有很大的距离。告别了学校生活,社会生活起步,应该在步入社会后,继续努力的学习,不断的增长和扩展知识面,才能使自己在社会有一席之地,才能更好的融入这个社会。

4.多听、多看、多想、多做、少说要知道自己是否能胜任这个工作,关键在于自己对待工作的态度。态度对了,工作就可以更好的进行。态度不好,就算自己有在大的优势也不会把工作做好。我们刚到这个环境,我们更应该多看别人怎么做,多听别人怎么说,然后自己多想,工作中自己更要多做,少说一些没用的。因为做比说来的更实际吧。

5.少埋怨在我们这个工作环境,也许会有人觉得这里那里不好,同事的相处工作也不如愿,经常埋怨,这样我想了只会影响自己的工作情绪。不但做不好工作,还增加自己的工作压力。所以对存在的问题尽可能的去解决适应,看到好的一面,这样才可以保持工作的激情。

6.与人为善,和睦相处,加强和同事领导之间的沟通交流从学校走到实习单位,一切都变换了,所以相处之道固然不比学校,所以要及时调整自己,但是与人为善,与他人和睦相处,多和同事交流,多和领导沟通。我想这样会更好的让我们及时适应这个环境。

7.错不可怕,就怕一错再错。每一个人都有犯错的时候,第一次犯错了不要紧,大家会提出帮你纠正也可以原谅你,但是同样的错误再有下一次就说不过去了。

8.自己自重,尊重他人在新的环境,要严格要求自己,自己要自重,尊重他人,这个很重要的。不能有才无德,那么这样就就是危险品了。

总之,毕业实习让我获得了人生第一笔宝贵的工作经验,虽然在步入社会后,还有很多东西要学习,很多教训要吸取,但是我已经做好了准备,无论心态还是技能上。现代的社会是残酷的,但是只要努力认真付出,我的职业生涯我相信必定能绽放属于他的光芒!

机电实习个人小结


机电一体化综合训练实习总结

20xx年7月5号到20xx年7月15号我们在学院的工程训练中心进行了机电一体化综合实习,我们组选择的实习项目是机器人宝贝车的实习,通过实习使我对机电一体化技术有了更加深入的了解,也使我对先修课程有了更加深刻的认识。

在本次实习中,我不仅对单片机、传感器、伺服电机拖动、电路、电力电子技术等方面的知识有了更加深刻的认识,也锻炼了自己的编程能力,而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力。我们两个人一组,每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过,每天都在坚持着,虽然这其中的过程不是那么的顺利,经常遇到挫折使我们多次感到气馁,几乎想要放弃,但是最终还是坚持了下来,得到满意的结果。总的来说实习过程是充实的,本次实习让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解,实习之中遇到了许多书本上没有的问题,激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能,培养了我们自主学习、运用知识解决问题的能力。在实习中,我和刘俊同学积极讨论,不断分析研究,各施所长,努力配合,这次的实习锻炼了我们团队合作的意识,为我们以后的工作打下良好的基础。

本次实习的第一个任务是学习本次实习的专用软件知识和硬件电路,并且完成龙人宝贝机器人的组装与测试,这是我们实习的第一步也是最基础的一步,只有这一步顺利的完成了下面的实习才能够得以继续。

实习中主要的任务有伺服电机的调零,宝贝车的基本导航,胡须传感器导航,红外传感器导航,光敏电阻导航,距离测试,最后就是红外传感器的循迹技术应用及校园游程序的编写和调试,下面我就这几方面写写自己的所思所得。

首先是伺服电机的调零。开始我们只知道伺服电机在高电平持续的时间为1.5ms低电平持续的时间是20ms的时候应该是不转动,但是电机为什么会在这样的情况下不转动我们并不了解,后来老师提示我们,我们所使用的伺服电机是舵机位置式伺服系统,我们上网查阅了关于舵机方面的知识,明白了舵机的工作原理,也就明白了为什么要那样调节。舵机的原理实际上就是舵机内部的基准电路产生高电平持续时间为1.5ms低电平持续时间为20ms的脉冲,施加同样的外部脉冲,两种脉冲产生的电压差为0所以伺服电机的转速为0,伺服电机的调零实际上就是调节内部的基准电路的脉冲。通过对伺服电机的调零,使我明白做什么要先搞明白原理,不要盲目的去做,那样什么效果也没有。这是实习中我们遇到的第一个问题,为了解决这个问题,我们查阅了相关的知识,只是少有的自主学习的机会,锻炼了我们搜集信息,扩展自己知识面的能力,为以后的学习奠基了宝贵的经验。

接下来我们实习的是宝贝车的基本的导航任务,主要的是实习宝贝车的前进,拐弯,后退以及匀加速和匀减速的基本运动。要实现宝贝车的前进,拐弯,以及加速减速主要是靠施加的脉冲量不同,这正是利用了舵机的工作原理,舵机可以实现正转,反转,静止三种状态,正确利用这三种状态就可以实现宝贝车的前进,拐弯等一系列的运动,我们遇到的问题主要的是对单片机接口工作原理有所遗忘,通过回过头来看以前学过的单片机课本和请教实习辅导老师,让我们掌握了更多的单片机方面的知识,当遇到问题,通过看书或者问老师解决了问题后那种感觉是美好的,实习就这样痛并快乐的进行着。

在对电机进行调零以及掌握了宝贝车的基本运动后,我们接着实习的是触须传感器的导航。以前我们学习的传感器都是理论知识,在实习中,我们通过分析和搭接电路,明白了胡须传感器的控制原理和信号采集原理,触须接触式传感器主要的功能是当传感器触碰到障碍物时改变电路输出电平的高低,通过检测该电平的高低来判断前面是否有障碍,再调用相关程序控制小车的运动。通过触须传感器的导航,我们明白了传感器的工作原理,让我们的理论联系了实际,这是实习提供给我们的大好机会。当然触须是属于比较简单的传感器,可是它为我们对复杂传感器的学习和应用奠定了基础。

接下来我们实习的是红外传感器的导航。红外传感器是属于非接触式的传感器,是利用红外发射器和红外接收器进行工作的,当红外发射器发射的红外光遇到障碍反射回来被红外接收器接受时,实现低电平的输出,表明前方有障碍物;如果前方没有障碍物则实现高电平的输出,表明前方没有障碍。通过这次实习,我们明白了红外传感器的工作原理,让我们收获颇丰。

接下来我们实习的是光敏电阻的导航。光敏电阻遇到光时呈现低电阻的状态,传感器输出高电平;当没有光时光敏电阻传感器输出的是低电平。实习中正是利用了光敏电阻的这一特性实现了宝贝车对阴影的探测。

接下来我们实习的是距离检测的任务。距离检测主要用用的单片机的定时计数功能,用这种方式来精确的控制宝贝运行的距离,在这里我们重新温习了单片机的定时计数方式,通过这次实习,让我们对单片机的定时计数功能有了更加深入的了解。

最后我们实习的是校园游的任务。校园游中运用的是红外对感传感器,该传感器发射出来的光照射到白底的路面的时候,光线被反射回来输出的是低电平;当传感器发射出来的光遇到黑底的路面时,光被黑底吸收,传感器输出的是高电平,正是利用红外对感的这种特性,实现了宝贝车的循迹功能。校园游任务是本次实习的考试内容,也是最复杂,我们自主参与最多的环节 ,这个环节对C语言编程的能力要求十分高,必须综合考虑各种各样的情况,包括对实际路况的考虑,小车行走路线的设定,对各种路口的判断,小车轨迹偏离时的自动调整以及各种微调程序。在这个环节中,我们综合考虑了硬件电路的连接,软件编程的实现以及Keil uVision2 、ISp软件、串口调试终端等各种软件的应用,很大程度的提高了我们各方面的综合能力,并且锻炼了我们的团结协作能力,增强了我们的团队意识。

通过对以上基本任务的实习,我们熟悉了单片机的硬件电路,单片机的控制方式,伺服电机的原理,各种传感器的工作原理以及运用C语言编写程序,如果没有这次实习,我们对上面的这些知识的理解只是停留在理论层面上甚至有的理论知识都还没有掌握,但是这次实习给我们提供了学习的机会,提供了理论联系实习的机会,让我们在实践中发现问题解决问题,并且让我们跟老师和同学之间有了更多的交流,锻炼了我们的交际能力和协作能力。

短短的两周机电一体化实习虽然已经结束了,但是在这段的时间里我却学到了许多宝贵的经验,现在就以下几个方面来做下总结:

1. 关于学习

虽然我们的大学剩下的时间已经不多了,但是此次的实习告诉我们学习不能死读书,不能只读书上表面的东西,只是记住书上讲的理论而已,学习就要搞明白原理,知道为什么会这样,还要知道这些理论和概念会运用在什么场合,要结合实际来学习,在这次实习中就暴露了我们很多的问题,其实这跟我们以前的学习方式有关,好多时候我们是被动的学习,而不是主动地去获取知识。我们的学习缺少了思考这一环节,这才导致我们在宝贝车的实习之中遇到很多问题,一旦遇到没有遇见过的问题就容易束手无策,宝贝车的实习告诉我们在今后的学习过程之中,一定要多问为什么,只有搞明白原理是如何运用的,我们的学习才算是合格的。这次宝贝车的实习给了我很大的触动,我将重新审视我的学习方式。宝贝车的实习也提供给我们学习新知识的机会,以前只是学习光敏电阻这些元器件,可是实习的时候我们却不能正确选择这些元器件,这迫使我们重新学习以前学习的电工电子技术课本,还有我们所运用的伺服系统,以前只是知道伺服系统这个名词,可是对伺服系统知道的很少,这迫使我们上网搜索伺服系统有关方面的知识,还有查阅自动控制原理方面的知识,这样我们才对伺服系统有了较多的了解。宝贝车的实习让我们学会运用多种手段去获取新知识。

2. 关于编程调试宝贝车

编程调试宝贝车是花费时间最长的一个环节,也是本次实习遇到问题最多,用到知识最多的环节,这个环节培养了我们学习新知识的能力,也培养了我们的动手能力,还有综合运用上面提出的机械技术,计算机与信息技术,系统技术,自动控制原理等知识解决实际问题的能力。编程调试校园游程序花费的时间最多,我们俩翻阅了以前的c语言教材,考虑了很多种算法,包括数组算法,计数器算法,还有中断算法等,最终选择了比较稳定且容易理解的计数器算法,在后续调试过程中也是,即使是很小的问题我们也进行了反复的分析和试验,一直细化到每个数据,过程充满了挫折和艰辛,不过终于做出了较为令人满意的成果。

虽然宝贝车的实习结束了,但是实习带给我们的东西却是永远的,编程调试不仅锻炼了我们的编程解决实际问题的能力,更是培养了我们发散、全面的思考问题的能力以及用科学的态度对待问题,解决问题的能力。

3. 关于发现问题解决问题

宝贝车的实习过程中发现了很多的问题,首先是拷贝程序,开始我们按照书上所说的设置ISp下载软件,选择了AT89S52型号的单片机可是我们怎么也拷贝不进去程序,我们按照老师说的检查线路可是程序还是拷贝不进去,后来才发现编程时一定要选择工程选项,并且生成hex格式的文件才能被单片机识别,我们一开始就急急忙忙的开始调试和组装,没有仔细阅读参考资料才造成的这样的麻烦,这告诉我们做事情一定要先做好准备工作,不能急功近利,盲目的追求结果。

编程调试红外传感器的时候也出现了一些问题,我们按照书上的电路图搭建好实验电路后却在实验的时候不管宝贝车前面是否有障碍物,调试终端始终显示的是1,我们按照书上的纠错过程就行了一步一步的审查,才找出了问题,原来我们的红外传感器的角度调整的不好,而且我们将小车放在地面上进行测试,IR LED发射出去的红外光被光滑的地面反射,并且有自然光的干扰,才使得接收器总能接收到红外光,影响试验结果。

当宝贝车在校园游实验板上行走的时候,总是会出现问题,开始时,小车在行驶的过程只要稍稍偏离轨迹就会感应错误,从而导致小车产生错误的动作,我们俩商量着解决问题的办法,先是不断添加微调程序,后来又修改了左右轮速度和小车实际左右转角度,保证小车行驶轨迹出现细微偏差时能够自动调整,经过这样修正后的小车能走完全程了,可是有时候还是会混乱,我们开始以为是线路问题,检查了线路后还是有问题,后来我们又检测了传感器,可是传感器也是好的,我抱着试试看的态度买了新的电池,当新电池装上去后,宝贝车可以正常的行走了的,我们才恍然大悟,当电池电量太低时电机就会误动作。

调试宝贝车锻炼了我们发现问题解决问题的能力,锻炼了我们思考问题的能力,也锻炼了我们综合运用知识的能力,调试宝贝车让我们明白细节决定成败。

4. 关于团队合作

宝贝车的实习使我们更加的清楚的认识到团队协作的重要性,我们俩互相弥补对方的不足,才使宝贝车的实习顺利完成。缺少了团队合作也许我们可以花费很长的时间完成这个任务,但是因为团作合作使我们的过程变得不再那么复杂,使实习变的轻松,当有问题的时候我们一起讨论解决问题的方法,虽然有时候我们俩有不同的看法,但最终会协商解决彼此之间的意见的不统一,这为我们以后的工作和学习打下了很好的基础,从队友身上我学会了细心和耐心,团队合作给我们的实习带来了宝贵的财富,我们需要从团队合作之中学习到更多的东西,更多的东西还需要我们去总结。

这次宝贝车的实习给我们提供了一次宝贵的机会来了解机电一体化实习的全过程,通过对宝贝车不同任务的完成让我们对机电一体化技术有了更加深刻的认识,在没有进行机电一体化实习前我们总是孤立的看待我们的专业课,例如如果单独的问我们光敏电阻方面的知识,大家的回答肯定会让老师很满意,可是将光敏电阻与单片机结合后,我们就很容易束手无策,这是因为我们平时缺少这样的跨课程的综合运用知识去解决问题的机会,这对我们以后的就业还是继续深造都是不利的,我们需要在以后的学习之中加强学科之间的交叉运用,只有这样我们才可以将知识用活。以前我们学习很大程度上是老师说什么就是什么可是自己并不去发现问题解决问题,就算发现了问题,也懒得去思考,这让我们缺少了独立思考的空间,这次宝贝车的实习给了我们很大的冲击,我们遇到了很多问题,强迫我们自己去思考问题解决问题,培养了我们自己独立思考问题的能力和发现问题解决问题的能力。

以上就是我对这段实习时间的总结以及获得的心得体会,当然还有许多方面还没有总结到位,我们需要重新审视经验教训,在以后的学习、生活和工作中尽量避免犯同样的错误。两周的宝贝车实习结束了,虽然我们还有许多问题没有解决,但是宝贝车的实习却留给了我们更多的思考空间,只有总结两周的经验教训,我们才能学到更多的知识。

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