数据结构实习报告范文。
行然后知之艰，非力行焉者不能知也。大学生参加实习工作能够更好地提升自己，好好想想，其实可以将这段工作总结一下写成实习报告，实习报告是我们用心工作的最终成果。如何撰写出一篇优秀的实习报告呢？为了让你在使用时更加简单方便，下面是小编整理的“数据结构实习报告范文”，供你参考，希望能够帮助到大家。
一、需求分析
1、 程序所实现的功能；
2、 程序的输入，包含输入的数据格式和说明；
3、 程序的输出，程序输出的形式；
4、 测试数据，如果程序输入的数据量比较大，需要给出测试数据；
5、 合作人及其分工
二、设计说明
1、 主要的数据结构设计说明；
2、 程序的主要流程图；
3、 程序的主要模块，要求对主要流程图中出现的模块进行说明
4、 程序的主要函数及其伪代码说明 (不需要完整的代码) ；
5、 合作人设计分工
三、上机结果及体会
1、 合作人编码分工
2、 实际完成的情况说明（完成的功能，支持的数据类型等）；
3、 程序的性能分析，包括时空分析；
4、 上机过程中出现的问题及其解决方案；
5、 程序中可以改进的地方说明；
6、 程序中可以扩充的功能及设计实现假想；
说明：1、 如果程序比较大，可以将设计说明分为概要设计和详细设计两部分。概要设计主要负责程序的流程、模块、抽象数据类型设计；详细设计负责程序的数据类型定义和主要函数的说明。
2、 设计说明中，不需要写出代码或者模块的详细代码，只需要写出主要函数的伪代码说明。
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一、需求分析
1、 程序所实现的功能;
2、 程序的输入，包含输入的数据格式和说明;
3、 程序的输出，程序输出的形式;
4、 测试数据，如果程序输入的数据量比较大，需要给出测试数据;
5、 合作人及其分工
二、设计说明
1、 主要的数据结构设计说明;
2、 程序的主要流程图;
3、 程序的主要模块，要求对主要流程图中出现的模块进行说明
4、程序的主要函数及其伪代码说明 (不需要完整的代码) ;
5、 合作人设计分工
三、上机结果及体会
1、 合作人编码分工
2、 实际完成的情况说明(完成的功能，支持的数据类型等);
3、 程序的性能分析，包括时空分析;
4、上机过程中出现的问题及其解决方案;
5、 程序中可以改进的地方说明;6、程序中可以扩充的功能及设计实现假想;
说明：
1、 如果程序比较大，可以将设计说明分为概要设计和详细设计两部分。概要设计主要负责程序的流程、模块、抽象数据类型设计;详细设计负责程序的数据类型定义和主要函数的说明。
2、设计说明中，不需要写出代码或者模块的详细代码，只需要写出主要函数的伪代码说明。
结构实习报告范文
一、实习目的
1、通过参观实际建筑，进一步提高学生对建筑文化、建筑知识以及建筑施工、建筑材料的认识，巩固和扩大所学理论知识，提高学习积极性。
2、通过参观实习，了解建筑工程结构，熟悉房屋构造，了解建筑材料的特性及应用。
3、通过参观实习，培养学生劳动的观点，发扬理论联系实际的作风，为今后从事生产技术管理工作奠定基础。
4、巩固、深化、拓宽所学过的基础课程和专业基础课，提高综合运用这些知识独立进行分析和解决实际问题的能力。
5、将学习运用到实际中来，了解当前的信息，为以后的工作奠定基础。
二、实习地点
科技路十字
北郊凤城九路凤城九路与明光路交汇处东北角西平四
三、实习内容
1、2月24日上午我们参观了科技路十字的中国农业银行分行的综合办公楼，该楼结构为外框内筒，地上26层，地下2层。我们参观的部分，楼已经整体起来了，结构也很明了，刚见到主体结构，首先看到的是白色的聚乙烯保温材料堆在平台上，老师请武工为我们做讲解，说了许多我们平时没有注意的地方：红色的管道是消防管，线路管道的设置等等。消防管地下的两层有一层是停车场，公共建筑的停车场中会涉及到的一些构件上的问题，由于此建筑并不需要很大的开敞空间，所以应该采用的是剪力墙结构。另外一层是用来避难的场所。此外，我们还针对结构观察了柱和梁的布置，次梁与主梁的位置。值得注意的是，由于建筑外观的要求，外侧框架梁面是与外侧框架柱面平齐的，这样使得外立面很平整美观。
2、2月24日下午我们参观了北郊凤城九路的工地，由西安中登房地产开发
有限公司承建，建筑面积为20万m3，层数为27层，采用剪力墙结构。
当我们到达集合地点时，同学们都按施工要求头上戴着安全帽；同时工地的
施工区的门上也写着：不戴安全帽者不得入内；这也显示出了，在工地上安全第一的理念，当然在结构主体外面的防护网上也写着标语：安全责任，重于泰山，由此可见在建筑施工当中首先要注意的问题就是安全问题。
同时，为了确保施工能顺利进行和施工的安全，工地是要用砖墙围护起来的，只有建筑施工的各种车辆和内部人员才可以出入，我们实习也要经过他们的同意的。 进到施工区，我们走了一段就看到了楼的结构主体，主体后面有个很大的场地，这个场地是堆放建筑材料用的，可以看到所堆放的建材主要是钢筋。在钢筋堆放区我们可以看到不同型号的钢筋是分开放的，很有秩序。我们在一层参观完后，做施工电梯上到了正在施工作业的楼层，钢筋连接的方法有很多，纵向的钢筋采用的是机械连接，箍筋采用的是闪光对焊，这种方法比传统的焊接更节约材料，让建筑的成本降低。由于梁是受弯构建，在受力的部位会根据应力的大小配置不同的数量，也是很经济的做法。
此外，钢筋还应该注意以下几点：
（1）、核对成型钢筋：钢筋绑扎前，应先按设计图纸核对加工的半成品钢
筋。对其规格、形状、型号、品种经过检验，然后挂牌堆放好。
（2）、钢筋绑扎：钢筋应按顺序绑扎，一般情况下，先长轴后短轴，由一
端向另一端依次进行。操作时按图纸要求划线、铺铁、穿箍、绑扎，最后成型。
（3）、预埋管线及铁活：预留孔洞位置应正确；桩伸入承台的铁筋、承台
梁上的柱子、板墙插铁，应按图纸绑好，绑扎应牢固（应采用十字扣绑扎或焊牢，其标高、位置、搭接锚固长度等尺寸应准确，不得遗漏和移位。
（4）、受力钢筋搭接接头位置应正确。其接头应相互错开，上铁在跨中，
下铁应尽量在支座处；每个搭接接头的长度范围内，搭接钢筋面积不应超过该长度范围内钢筋总面积的1/4。所有受力钢筋和箍筋交接处全绑扎，不得跳扣。
（5）、绑扎钢筋的缺扣、松扣数量不超过绑扣数的10%，且不应集中。
（6）、弯钩的朝向应正确。绑扎接头应符合施工规范的规定，搭接长度均
不小于规定值。
（7）、用I级钢筋制作的箍筋，其数量符合设计要求，弯钩的角度和平直长度应符合施工规范的规定。
梁的配筋
在该楼层的另外一边，有很多柱和梁正在浇筑，我们目睹了放置模板的过程：
（一）、模板安装前准备及安装注意
（1）、合模前必须将模板内杂物清理干净；
（2）、模板与混凝土接触面应清理干净，涂刷隔离剂，刷过隔离剂的模
板遇雨淋或其他因素失效后必须补刷。
（二）、模板的安装
（1）、墙、柱模板安装：在基层上弹出墙、柱模板的边线和控制线，然
后将模板就位。先将模板临时固定，模板加固后用支撑吊线调整模板的垂直度，然后对模板进行最后加固。
（2）、梁、板模板安装
（3）、预埋件、预留洞：在已完成的梁、板模板上，根据图纸要求确定
预埋件、预留洞的准确位置，并弹线标识清楚，然后将预埋件和预留洞的模板用钉子等固定在梁、板模板上。
（4）、梁板后浇带模板处理
（5）、顶板后浇带模板安装
模板
（三）、质量验收。
（1）、划分检验批
（2）、验收组织
（3）、技术资料验收
（4）、模板外观检查：模板准确，接缝严密，加固支撑牢固；模板隔离
剂涂刷均匀，无漏刷，无污染钢筋；预埋件、预留孔洞安装牢固；梁起拱高度符合设计要求；垂直、平整等偏差，控制在允许范围内。
（四）、模板拆除时注意
不承重的侧面模板，应在混凝土强度能保证其表面及棱角不因拆模板而受损
坏，方可拆模板；承重的模板应在混凝土达到拆模强度以后才能拆模板；混凝土拆模前要求填写拆模申请单同意后方可拆模。墙、柱及梁侧模拆除：应在混凝土
强度能保证其表面及棱角不因拆除模板而受损。
结构实习报告
这篇关于《结构实习报告》，是小编特地为大家整理的，希望对大家有所帮助！
一、毕业实习目的
毕业实习是学生在校结束了全部理论课程和实践教学环节以后所进行的一个大型综合性实践教学环节。其目的在于对学生进行理论联系实际的全面的工程技术训练，并根据设计题目要求搜集必要的设计资料，解决本专业范围内的工程技术问题，培养学生综合应用所学理论和实践知识的能力，培养与工人相结合，与生产相结合，向实践学习、理论联系实际、科学严谨的工作作风。通过实习使学生学会如何进行技术调查研究、拟定设计方案、技术设计经济分析。通过毕业实习，收集相关的资料，为毕业设计做好准备。保证毕业设计的顺利完成。
二、毕业实习要求
1、明确实习任务，认真学习实习大纲，提高对实习的认识，做好思想准备。
2、认真完成实习内容，按规定记实习笔记，撰写实习报告，收集相关资料。
3、虚心向技术人员学习，尊重知识，尊重他人，甘当小学生。及时整理实习报告等。不断提高分析问题、解决问题的能力。
4、自觉遵守学校、实习单位的有关规章制度，服从实习教师的指导，培养良好的风气。
5、实习结束后，应在规定时间内交齐实习笔记、实习报告等。
三、毕业实习地点及时间
1、中国济南国际会展中心(济南高新技术开发区)济南市二环东路3966号三月十九日至三月二十三日
2、校内实习基地，三月九号、三月14号
3、泰安柴油机厂4月6号
4、肥城矿务局机械厂5月17号
四、毕业实习内容
(一)中国济南国际会展中心《机床展览会》参观实习
本着加深对专业知识的理解，扩大知识面、认清专业发展方向，了解当前中国机械工业发展现状的目的，我们到济南国际机械展览会，参观了机床设备及工艺装备。我们借助于机床展览会的特点，了解到了当前先进机床的技术、机床的发展方向、当代制造技术发展的新水平。从多方面了解不同的金属切削机床、组合机床、电加工及特种加工机床、数控机床、加工中心等加工设备的结构、组成。专用机床与锻压机械、折弯机械、相关加工设备等;机床新型配套件、机床元部件、附件及辅助设备;量具量仪、刀具、工件夹装置、磨料磨具;快速成型技术及设备，检查、测量和试验设备、激光等;各类模具、模具材料、模具标准件、模具检测设备及模具加工设备;控制系统(NC、C、DNC、pLC)及柔性加工系统(FMC、FMS);机械制造新工艺、新材料、新技术、新装备。通过展览厂家的设备演示了解相关零件的加工工艺流程并收集了相关资料。通过听取机床展览会开展的学术交流会了解机械行业的研究方向和发展趋势开阔眼界。
在展览会上我们了解了国内外许多知名厂商：浙江于环航空器材，上海欧地系机电、机宁海博卡特切割焊接、厦门西霸士、安良科技、正翔机械、华兴数控、山大液压、*塑机、美国邦纳传感器、荣泰电炉、远达锯业、金丰达实业、济南一机、浙江恒力机械、河南超硬刀具、广泰数控、天津华实工程、鲁南机床等企业生产的各类数控加工设备，测量仪器，工具和量具看到了很多先进的机械制造设备和先进的加工工艺装备。
数控机床、加工中心是展会的一大主题:
1.广泰数孔展出的REAT-150iM铣削加工中心数控系统，
该机床的功能非常强大，数孔系统的功能特征：
(1)直线、圆弧、螺旋线插补;钻孔、镗孔、攻丝等多种固定循环加工宏指令;全屏幕编辑系统，前后台操作，可实现加工过程中可同时进行编程、参数修改等操作;加工前，二维和三维图形预览及仿真运行;加工过程中，坐标显示、二维和三维图形显示任意切换，且图形可任意放大、缩小、平移和旋转;加工过程中，单段与连续随意切换;任意程序段开始加工，任意刀具号开始加工;主轴、进给速度实时修调;实时全方位自诊断功能，实时显示系统各种状态，可实现多级密码保护,如程序、参数保护，方便现场设备管理，分进给、转进给，公制、英制输入方式，机床回基准点，各轴独立自动背隙及存储型螺距误差补偿。刀具长度自动补偿,刀具半径补偿自动内、外尖角过渡，各轴速度、升降速独立设置，比例缩放，坐标系旋转，镜像功能，编程单位公英制切换功能，辅助轴角度、位移编程设置，多组坐标系设定，行程软、硬限位功能，丰富的刀具管理功能：99把刀具(每把刀具4个刀沿)的管理能力;多达99组刀具寿命管理组的功能，可控制多种刀库，适应不同类型机床。
(2)中英文界面切换，显示当前时间，开机时间，单件时间，加工时间等信息，各种插补指令功能及M、S、T功能等。兼容国外主流数控系统指令代码，多数程序无需修改可直接运行，USB可移动U盘拷贝接口,并可实现U盘DNC功能,实现外接海量存贮器;RS232通讯接口传输速率达115200bit,用于程序参数的传送和RS232DNC功能，程序预处理功能，可实现程序段(行)之间平滑无缝连接，特别适用于模具加工和雕铣设备，系统内置pLC功能，并可在线编辑。
(3)结构特点：
高性能32位嵌入式工业级微处理器，32MB用户存储空间，8.4英寸真彩色/7.5英寸单色液晶显示器，工业级DSp、FpGA组成运动控制核心，内置I/O数为118X46的pLC功能，双路模拟量输出接口，RS232接口、USB接口面板前置，波段开关、手脉(面板式、手持式)接口。
2.TH5680B立式加工中心
机床性能：该机床是较大型单柱立式加工中心，数控系统采用德国SIEMENS840D系统，XYZ三坐标光栅尺均为德国海德汉原装进口，定位准确、稳定，三坐标重复定位精度均小于0.013mm。在一次装夹中能够自动连续完成铣、钻、扩、铰、镗、攻丝及两维、三维曲面、斜面的精确加工。适用于单件和中、小批量生产，可节省工装、缩短生产周期、保证质量、提高生产效率。是箱体、壳体、模具、盘类等复杂零件的现代化理想加工设备。
主要技术参数：
工作台面积800×1950mm
工作台承重3000kg
工作台T型槽宽×个数22H8mm×5
行程：X工作台左右移动2100mm
Y滑座前后移动800mm
Z主轴上下移动850mm
刀库容量32把
刀具直径/长度φ125/349mm(相邻空位φ190mm)
换刀时间(刀-刀)3S
重复定位精度X0.013mm
Y0.010mm
Z0.012mm
3.TH65125×125B/3卧式加工中心
机床性能：该机床是引进德国制造技术生产的产品。数控系统采用德国SIEMENS公司840D系统。B座标采用进口圆光栅测量、闭环控制、分度精度高、运行可靠;X、Y、Z三坐标配光栅尺直接测量，实现闭环控制;光栅尺均采用德国海登汉产品。该机床应用广泛，最适于复杂箱体多工作面的铣、钻、镗、铰、攻丝、二维、三维曲面等多种工序加工，具有在一次装夹中完成箱体孔系和平面多工序精确加工的良好性能，非常适合于箱体孔的调头镗削加工。机床配有双交换工作台，加工效率更高。
主要技术参数：
工作台尺寸1250×1250mm
载荷3000kg
工作台数量2
工作台T型槽22×7
工作台行程X2000mm
主轴箱行程Y1200mm
立柱行程Z1200mm
主轴行程W500mm
工作台回转B360°/0.001°
刀库容量60把
刀具重量25kg
刀具长度400mm
刀具直径125mm(相邻刀套空位250mm)
换刀时间9S
4.TKp6513B数控刨台卧式铣镗床
机床性能：该机床为数控刨台卧式铣镗床，六轴数控，任意三轴联动，具备粗、精加工能力。回转工作台可任意位置精确定位，可进行四面加工，高精度调头镗加工。主传动系统采用调速电机与两级机械变速相结合，轴承采用转速高、刚性好、精度高的进口轴承。机床的X、Y、Z、三个运动导轨均采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨。B坐标采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨，并采用双小齿轮消隙机构，保证工作台高的回转精度。
主要技术参数：
镗轴直径130mm，镗轴锥孔ISO50#(7:24)，主轴转速(无级)2-1000r/min，主轴扭矩1800N.m，工作台横向行程(X轴)2500mm，主轴箱垂直行程(Y轴)1600mm，立柱行程(Z轴)1000mm，工作台回转(B轴)360°，镗轴行程(W轴)900mm，镗孔/钻孔450/60mm，平旋盘加工直径1000mm。
5.UBE-1000-2112热处理自动生产线
生产线描述：该密封箱式多用炉是目前世界热处理工业主要炉型之一，以其零件热处理环境密封、气氛易于实现精确控制、工艺灵活可变、产品适应性好而著称。主要用于多种金属工件在可控气氛下的气体渗碳、碳氮共渗，在保护气氛下的光亮淬火、简易正火、退火等热处理工艺，同时能够进行高、中、低温回火，清洗等处理。适用于中、小批量生产，是齿轮、轴类等重要零件的现代理想的热处理自动化生产线。
主要技术参数：
1、密封箱式滴注式可控气氛气体渗碳氮化炉
炉膛尺寸(长×宽×高)1200×760×800mm
处理能力(包括料盘等工装)1000kg
使用温度950℃
正常使用温度800~930℃
炉温均匀性≤±5℃
工件表面硬度偏差同炉工件≤±1.5HRC同一工件≤±1HRC
气氛类型滴注式气氛甲醇滴注+丙烷富化
2、箱式回火炉
炉膛尺寸(长×宽×高)1200×760×800mm
处理能力(包括料盘等工装)1000kg3、清洗机
炉膛尺寸(长×宽×高)1200×760×800mm(
处理能力1000kg
处理时间≤40分钟/炉
6.XKZ2320/6数控定梁龙门镗铣床
机床性能：本机床为数控定梁龙门镗铣床,刚性好，上下工件操作方便，配置德国西门子840D数控系统，四轴控制，三轴联动，配置先进的自动万能铣头，由于万能铣头能自动分度和自动立卧转换，可一次装夹工件进行五面体和多种空间方向的铣、镗、钻、攻等工序加工，自动化程度高，广泛适用于各机械制造领域，特别是航空航天、汽车、模具等制造领域。
主要技术参数：
工作台面积(宽×长)2000mm×6000mm龙门宽度2600mm
工作台纵向行程即X向6000mmT型槽数9条
滑枕横向行程即Y向2600mm主轴转速10-2500rpm
滑枕纵向行程即Z向1250mm，
工作台进给范围X向10-4000mm/min，
滑枕进给范围Y、Z向10-4000mm/min，
X、Y、Z三向快速移动速度8000mm/min。
7.YC31125E滚齿机简介
机床性能：本机床按连续分度法的原理工作，一般能滚切圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、链轮和蜗轮。机床结构刚性强。更适合于淬硬齿面的齿轮滚切，可以代替半精磨齿和精磨齿。机床滚切圆柱齿轮时，采用逆铣法，顺铣法均可。滚切涡轮用手动径向进给法加工。本机床还具有机动径向进给及机动切向进给特殊性能。
主要技术参数：
工件直径(无后立柱/有后立柱)1250/1000(mm)模数12mm
装刀直径×长度235×250mm刀具转速/级数22-184/7rpm
刀具回转中心至工作台面距离200-700mm刀架回转角度±60o
外支架端面至工作台面距离510-900mm工作台转速5rpm
刀具回转中心至工作台面中心最小距离100mm
8.YK7163A数控磨齿机
本机床主要用于磨削渐开线圆柱齿轮。采用展成——分度原理磨削渐开线齿形，用一个锥形砂轮按齿条和齿轮啮合原理生成渐开线齿廓。机床的主运动展成，分度进给均采用C控制。采用专用数控系统实现参数编程，编程和操作极为方便灵活。C系统具有环控制功能，有利于提高工作精度，工作精度可达5级1GB10095-88。采用交流伺服电机驱动。砂轮的冲程运动采用变频无级调速装置。砂轮修整器可满足各种修形齿轮的要求。
主要技术参数：
加工直径φ50(根圆rot)~φ630mm(顶圆tip)工件齿数不限
工件模数(法向单面磨削)2-12mm齿宽(直齿轮)215mm
螺旋角±45o头尾架顶尖距570mm
砂轮转速、磨削1730rpm砂轮规格φ349×127×16-32mm
9.K7740J电火花现线切割机床
该机床是利用电极丝和高频电源作为工具，在控制机控制下，按预定轨迹对工件进行切割加工。机床刚性较好、切削力小、运动平稳、操作安全可靠。使用直径为φ0.18mm钼丝。本机床适合加工高韧性的导电金属模具，样板及形状复杂的零件。广泛应用于电子仪器、家电电器、精密机械、轻工、军工等部门。机床可进行小锥度切割。设有运丝电机超程、过流、断丝保护装置。
10.工业机器人的介绍
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。
对工业机器人关节驱动的电动机，要求有功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。
机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下：
1)快速性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。
2)起动转矩惯量比大。在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。
3)控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
4)调速范围宽。能使用于1：1000～10000的调速范围。
5)体积小、质量小、轴向尺寸短。
6)能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。
目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机，步进电动机和DC伺服电动机。其中，交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均采用位置闭环控制，一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机，大致可细分为以下几种：
(1)交流伺服电动机包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。
(2)直流伺服电动机包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。
(3)步进电动机包括永磁感应步进电动机。
速度传感器多采用测速发电机和旋转变压器;位置传感器多用光电码盘和旋转变压器。近年来，国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器，伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元
机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，常用的减速机构有：1)RV减速机构;2)谐波减速机械;3)摆线针轮减速机构;4)行星齿轮减速机械;5)无侧隙减速机构;6)蜗轮减速机构;7)滚珠丝杠机构;8)金属带/齿形减速机构;9)球减速机构。
收集到的资料
专业杂志：《模具工业商情》《数控机床市场》《模具市场》《模具制造》《机械设计与制造》《机床商情》《机电产品》《机电商情》《机电设备》《机电21世纪》《组合机床与自动化加工技术》《机床电器》《航空制造技术》《中国航天》。等
专业网站：电气产业网、世界贸易网、亚洲贸易网、中国汽配网、中国汽车配件网、中国产品展览网、中国企业出口商品贸易网、中国国际商品交易网、中国汽车用品网、全球汽配采购网等
(二)校内实习基地，三月九号、三月14号
在校办实习工厂进行第一次实物与图纸的对照实习。首先我们对实习地点进行了大概的了解，然后根据图纸，着重了解床头箱体零件在CA6140车床上的作用及其内部结构。
床头箱体是CA6140车床的基础件之一，由它将一些轴、套和齿轮等零件组装在一，使其保持正确的相互关系，彼此能够按照一定的传动关系协调地运动，构成CA6140车床的重要部件。床头箱体位于CA6140车床床身的之上，主要功用是把实现齿轮的传动使三爪卡盘转动以带动工件实现转动能够完成切削加工。
床头箱体结构特点主要是：
箱体的结构形状比较复杂，壁薄且不均匀，内部呈腔形，在箱壁上有许多精度较高的轴承支承孔和平面需要加工，还有加工难度较大的燕尾槽。箱体零件的毛坯及材料为：铸铁容易成形，切削性能较好，价格低廉，且吸振性和耐磨性也比较好。因此一般箱体零件的材料大多采用铸铁。
通过对箱体结构的观查，对图纸有了更加深一步的理解，加深了印象。
(三)泰安柴油机厂实习
参观泰安柴油机厂主要是进行箱体的加工工艺的制定和组合机床设计搜集资料，泰安柴油机厂是机械工业部生产小动力机械定点厂，单缸直喷柴油机的专业生产厂家，主要产品有单缸直喷柴油机、工程机械、石油机械和木工机械四大系列。1997年创工业产值3亿元，生产单缸直喷系列柴油机15万台，出口47000台，创汇750万美元。在全国柴油机中名列前茅。
主要生产:
直喷系列柴油机有:ZH185、ZH190、ZH195、ZH1100、SD1105、SD1110、SD1110L和SD1130等8个型号20多个品种，功率覆盖6-30马力，全部采用国际先进的直喷燃烧技术，具有油耗低、转速高、功率大、易起动等特点。广泛应用于拖拉机，三轮车，发电机组、粉碎机组、水泵机组、农田排灌、工程机械等领域。产品除国内销售外，近1/3的产量出口到世界十几个国家.
(2)多功能工程机
(3)石油机械.
我们主要是参观箱体加工工艺流水线,该厂采用的箱体加工工艺流水线主要有组合机床组成,其中有组合镗床、组合钻床、组合攻螺纹机床。
该厂主要加工柴油机箱体上的孔和平面，直径较大的孔采用组合镗床，运用粗细分开的原则进行加工;直径较小的孔采用了钻、扩的加工工艺，平面的加工主要是组合铣床。我们主要记录了各个工序所能达到的加工精度、组合机床的配置形式和各个部分的联接方式，及采用这种方式的优越性、镗刀的安装形式和安装位置、镗杆各个部分的相对尺寸、镗杆和镗刀的材料、液压滑台和机械滑台各自的优越性及多轴箱的配置形式、液压站的位置和与滑台的联接方式。
重点参观了箱体加工流水线及工艺卡片和工序卡片的填写方式。车间内采用流水线加工，每一个零件从毛坯到成品完全采用流水作业，如加工零件轴。首先，在车床上采用多把刀，同时加工，通过粗车、精车两步后，车成大体外形，通过输送带送到铣床上，铣两端花键。铣花键时，先用一端定位，铣另一端。然后，在调头铣另一端，洗完花键进入下一个工序。钻两端小孔及六个大孔，这两道工序工作在同一台机床上进行。先钻小孔1，完成工件自动到下一个工位。同时钻六个大孔，完成后到下一个工序，在专用车床上，滚压出两端螺纹并进行检验，合格后拧上两端螺母，一根轴便被加工出来了。
这里尽量采用了工序集中，减少装夹次数，大大提高了加工精度，并在装夹中尽量完成多的工作，对于其中的一些机床，由一名工人同时操作几台机床，节约劳动力。
此外，我们还了解到一面两销定位工艺装备的结构型式、差速器的加工工艺及钻镗铣攻丝多轴箱的具体结构型式。
加工流水线上大量使用了一面两销定位，为加工操作方便，销为活动式，为防止销高度则对工件产生卡滞现象出现，销在落下后，其平面应低于定位板的高度
加工箱体类零件的通用钻模
箱体类零件通用钻模结构和工作原理如图1所示，1为定位底板，钻孔时，把它的定位止口安装在已加工好的箱体内孔中。定位止口按几个不同的标准尺寸做成阶梯形，可以安装在箱体不同的内孔中。心轴2紧定在钻模定位底板1上，可调活动钻模板3和4与心轴2相配合。螺杆9和螺母8用来调节两个可调动钻模板3和4的相对位置，从而达到所要求两孔之间的角度或弦长。在可调活动钻模板3和4上，距圆心加工有不同标准半径尺寸的孔，孔内装有可换钻套5，钻套5用螺钉7紧[一。钻模定位板1与可调活动钻模板3和4都是可换的。在测试新产品或单件小批生产某种产品时，根据被加工箱体上定位孔径及所要加工的等分孔径大小，制备钻模底板1和可调活动钻板3和4。
1.定位底板2.心轴3,4.可调活动模板5.可换钻套
6.待加工件7.螺钉8.螺平9.螺杆10销棒
2调整和使用
钻孔时，将钻模底板1安装在待加工的零件6上，并用压板固定。将螺杆9和螺母8调整到所要的角度或弦长。装上可换钻套5，用螺钉7紧定。先钻一个孔，然生将销棒10插入钻套5和已钻好的孔内，再钻第二个孔;拔出销棒10，向左或向右移动可调活动钻模板3和4，将销棒10插入第二个孔，钻第三个孔，依此类推，直至钻完全部孔。
该钻模不仅可以用于箱体加工，也可以用于法兰盘等零件上均布孔的加工。
(四)山东安信机械制造有限公司，(肥城矿业集团公司机械厂)实习
公司始建于1959年，至今已有47年的机械、电器制修历史。厂区占地面积14万平米，厂房建筑面积6.5万平米，固定资产8600万元，机电设备800余台(套)，其中大型、精密、稀有设备50台(套)。现有员工千余人，工程技术人员140余人，其中中高级技术人员80余人，具有较强的设计开发、加工制造、计量检验和经营管理能力，设有钢结构、锻造、铆焊、机加工、矿修、动力、电器制修、汽车大修中心等九个生产车间。2005年完成工业总产值1.4亿元，实现销售收1.3亿元。具备了精密度较高的机械加工和制造能力。主要设备有：立式加工中心、卧式加工中心、数控龙门铣镗床、数控刨台式铣镗床、数控弧齿锥齿铣齿机、数控插齿机、滚齿机、热处理箱式多用炉机组、数控切割机、龙门刨床、2.5米立式车床、落地数显镗床及一批通用设备。
主要产品有：液压支架、掘进机、采煤机、带式输送机、刮板输送机、电机车、矿车、耙斗装岩机、调度绞车、托辊、高低压开关柜、煤矿提升设备(罐笼、箕斗等)、治水设备。自行开发研制的制浆机、弹簧清洗机、清淤机分别填补国内空白和达到国内先进水平。
主要产品介绍：
(1)液压支架是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。
液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成。
1.升柱
当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。
2.降柱
当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。
3.支架和输送机前
支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成的。当需要支架前前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁;当需要推输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。
不管型式如何，所有液压支架都包括顶梁、底座、n根立柱和控制系统。
(一)顶梁顶梁尺寸在1.61——9.4m2范围内，而在让压时的顶梁压力约为4.2——33.2kg/cm2。节式支架的顶梁可能是任何一种型式的，但矩形是最普遍的。节式支架遮盖工作面顶板面积小于70%。垛式支架的顶梁一般是实芯件，为适应顶板的台阶下沉或空顶而采用铰接方式。发现实芯顶梁与顶板保持的接触面积只有41%;当使用铰接顶梁时，接触面积可增大到平均为68%。垛式支架的顶梁尺寸在1.9——3.87m2范围内，再让压时提供7——35kg/cm2的承载压力。使用垛式支架的整个支护面积通常达到工作面面积的85——90%。掩护支架的顶梁尺寸在2.6——4.2m2范围内，平均面积为3.2m2，再让压的平均承载压力小于28kg/cm2。掩护支架遮盖了整个工作面顶板。
(二)底座底座可用任何规格的。一般用于节式支架的底座分为两半部分，而垛式和掩护式支架使用整体底座。整体底座具有更好的稳定性。每个底座都有滑板;最通用的设计有一块后滑板和一块对半开的前滑板。
(三)立柱(活柱)支架立柱孔径介于10——30cm间，这和液压泵的工作压力有关。当升柱顶上顶板时，对顶板施加的总压力p=pi*A*n
此后，当顶板下沉时迫使立柱回缩，于是柱内的液压增大。为防止活柱一直降到缸底和出现“压死”现象，每架装有由弹簧调定的过载安全阀。当柱内液压增大到一定水平时，过载安全阀将自动开启并逐步卸载。过载安全阀将开启的这一压力叫做屈服压力;在顶板上施加相应的载荷叫做额定工作阻力。大多数支架的能力都设计成与额定工作阻力相一致。
(四)液压动力的供应用于液压支架有四种液压液：(1)5%的水包油乳化液;(2)40%的油包水乳化液;(3)50%的乙二醇水基液体;(4)精炼的石油及润滑油。对液压支架液压液的主要要求是成本低、粘度低、阻燃，与空气基础时抗化学性能好等。而且，液体应能有效地防止起泡，因为截留的空气不仅在液体受压时产生热，而且在承压下因气泡破裂也会造成机械故障。为保护活动部件，润滑和防腐措施也是重要的。
(五)控制系统支架可由不同的方式来控制：(1)人工单架控制;(2)人工单架邻架控制;(3)工作面上定点人工控制;(4)顺槽中自动控制。用于早期设计中的第一种控制法在安全上有一些难题。第二种方法得到十分普遍地应用。第三种方法正在越来越流行也跟更安全。第四种方法只有采煤机全自动化作业时才可能得到应用。
六、毕业实习感受
通过毕业实习，使我们了解机械产品、零部件设备的特点、适用范围、结构特点以及零部件的工艺，提高对机械产品设计的认识，加深产品设计加工技术在工业各领域应用的感性认识，同时提高我们对设计加工方法、手段的认识，对新款软件应用有了更深一步地了解。通过参观机床设备展览会和现场参观实习，对现代加工方法有了一定的认识，与传统的加工方法相比，提高了加工生产效率，大大减少了劳动力，减轻了劳动工人的作业强度。也让我们真正认识到科学技术是第一生产力的重要性。开阔了我们的视野，使我们的思想从课本上的理论知识，逐步与实际的生产技术结合起来。也使我们对课本一些比较模糊的概念、抽象的原理有了一个崭新的认识和理解。使我们对以往所学的知识有了更进一步的巩固，对以前没接触过的知识有了深刻地了解，让我们对所设计的课程的具体结构有了深入认识。通过现场实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，培养了我们的实际设计水平和独立的设计能力和对辅助软件的应用，增强了我们的社会责任感和做事谨慎态度。也亲身体会到，工人师傅们对待工作一丝不苟的精神，就如同我们应该对待学习一样，容不得半点虚的，特别是我们学工科，知识的掌握不允许有一点马虎，否则，后果不堪设想。同时，我们对机械发展的新领域有了全新的概念，使我们有了自己的发展方向。总之，毕业实习使我们受益匪浅。
实习总结
通过这一段时间的实习，我们学到很多课本上没有的知识，通过参观实习，我们也亲身体会到，工人师傅们对待工作一丝不苟的精神，就如同我们应该对待学习一样，容不得半点虚的，特别是我们学工科，知识的掌握不允许有一点马虎，否则，后果不堪设想。
通过实习，我们对现代加工方法有了一定的认识，与传统的加工方法相比，提高了加工生产效率，大大减少了劳动力，减轻了劳动工人的作业强度。也让我们真正认识到科学技术是第一生产力的重要性。同时，我们也认识了机械方面的先进技术和高科技领域，使我们以后从事机械方面的发展有了新的认识。
本次实习，开阔了我们的视野，使我们的理论和实践结合在一起，也使我们对课本一些比较模糊的概念、抽象的原理有了一个崭新的认识和理解。使我们对以往所学的知识有了更进一步的巩固，对以前没接触过的知识有了深刻地了解，让我们对所设计的课程的具体结构有了深入认识。同时，我们对工艺有了更深一不得了解，为我们以后从事工艺方面的工作打下了坚实的基础。
本次实习为我们毕业设计提供了一些新的思想和发展空间，同时也为我们以后的工作打下了良好的基础。
实习报告结构
实习报告结构
我由于属于在校外做设计，因此我的实习工作主要是同我所要从事的工作有关联。在实习期间我主要是接触一些工程进行检测，以及加固改造工作。通过这些日子的实习，使我发现在一些在设计及施工中所存在的一些问题。通过向所在单位专家的请教，明白了一些工程中易存在和发生的一系列建筑通病的产生原理及相应的检测，处理措施。现将我所接触到的一些问题作义总结。
我的毕业设计作的是混凝土框架结构，因此对于混凝土机构的了解要更有针对性。混凝土质量的好坏，既对结构物的安全，也对结构物的造价有很大影响，因此在施工中我们必须对混凝土的施工质量有足够的重视。混凝土质量的主要指标之一是抗压强度，从混凝土强度表达式不难看出，混凝土抗压强度与混凝土用水水泥的强度成正比，按公式计算，当水灰比相等时，高标号水泥比低标号水泥配制出的混凝土抗压强度高许多。所以混凝土施工时切勿用错了水泥标号。另外，水灰比也与混凝土强度成正比，水灰比大，混凝土强度高3水灰比小，混凝土强度低，因此，当水灰比不变时，企图用增加水泥用量来提高温凝土强度是错误的，此时只能增大混凝土和易性，增大混凝土的收缩和变形。
综上所述，影响混凝土抗压强度的主要因素是水泥强度和水灰比，要控制好混凝土质量，最重要的是控制好水泥和混凝土的水灰比两个主要环节。此外，影响混凝土强度还有其它不可忽视的因素。粗骨料对混凝土强度也有一定影响，当石质强度相等时，碎石表面比卵石表面粗糙，它与水泥砂浆的粘结性比卵石强，当水灰比相等或配合比相同时，两种材料配制的混凝土，碎石的混凝土强度比卵石强。因此我们一般对混凝土的粗骨料控制在3.2cm左右，细骨料品种对混凝土强度影响程度比粗骨料小，所以混凝土公式内没有反映砂种柔效，但砂的质量对混凝土质量也有一定的影响。因此，砂石质量必须符合混凝土各标号用砂石质量标准的要求。由于施工现场砂石质量变化相对较大，因此现场施工人员必须保证砂石的质量要求，并根据现场砂含水率及时调整水灰比，以保证混凝土配合比，不能把实验配比与施工配比混为一谈。混凝土强度只有在温度、湿度条件下才能保证正常发展，应按施工规范的规定予在养护、气温高低对混凝土强度发展有一定的影响。冬季要保温防冻害，夏季要防暴晒脱水。现冬季施工一般采取综合蓄热法及蒸养法。如果是设计造成的缺陷，一般有设计承载力或设计工作条件与实际不符造成裂缝、变形、侵蚀等破坏;如果是使用造成的缺陷，一般有超载、侵蚀、火灾、冻融、风化破坏等。
混凝土的裂缝是不可避免的，其微观裂缝是本身物理力学性质决定的，但它的有害程度是可以控制的，有害程度的标准是根据使用条件决定的。目前世界各国的规定不完全一致，但大致相同。如从结构耐久性要求、承载力要求及正常使用要求，最严格的允许裂缝宽度为0.1mm。近年来，许多国家已根据大量试验与泵送混凝土的经验将其放宽到0.2mm。当结构所处的环境正常，保护层厚度满足设计要求，无侵蚀介质，钢筋混凝土裂缝宽度可放宽至0.4mm;在湿气及土中为0.3mm;在海水及干湿交替中为0.15mm。沿钢筋的顺筋裂缝有害程度高，必须处理。
近年来预应力混凝土应用范围逐渐推广到更多的结构领域，如大跨超长、超厚及超静定框架结构，其混凝土强度等级必须提高至C50。在采用泵送条件下，其收缩与水化热大大增加，约束应力裂缝很难避免，张拉前开裂，张拉后又不闭合，裂缝控制的难度更加困难。预应力结构裂缝允许宽度是严格的，预应力筋腐蚀属应力腐蚀并有可能脆性断裂，预兆性较小，裂缝扩展速度快。裂缝深度h与结构厚度H的关系如下：h0.1H表面裂缝;0.1H0.5H浅层裂缝;0.5HH1.0H纵深裂缝;H=H贯穿裂缝。 p
应当尽量避免贯穿性及纵深裂缝，如出现该种裂缝应采取化学灌浆处理来保证强度，即贯缝抗拉强度必须超过混凝土抗拉强度。
早期裂缝一般出现在一个月之内，中期裂缝约在6个月之内，其后1～2年或更长时间属于后期裂缝。
在修补裂缝前应全面考虑与之相关的各种影响因素，仔细研究产生裂缝的原因，裂缝是否已经稳定，若仍处于发展过程，要估计该裂缝发展的最终状态。在日本混凝土协会混凝土裂缝的调查和修补指南中，对调查的原则、普查、详查方法均作了详细规定，主要有：
裂缝的现状调查(裂缝类型和宽度);有无病害(漏水、钢筋锈蚀);产生裂缝的经过(发生时间和过程);设计书的检查;施工记录的检查;根据混凝土钻芯检查构件的强度、厚度;荷载调查;中性化试验;钢筋调查(钢筋位置、细筋数量及有无锈蚀);地基调查;混凝土分析;荷载试验;振动试验。
裂缝的处理
1.表面处理法：包括表面涂抹和表面贴补法
表面涂抹适用范围是浆材难以灌入的细而浅的裂缝，深度未达到钢筋表面的发丝裂缝，不漏水的缝，不伸缩的裂缝以及不再活动的裂缝。表面贴补(土工膜或其它防水片)法适用于大面积漏水(蜂窝麻面等或不易确定具体漏水位置、变形缝)的防渗堵漏
填充法用修补材料直接填充裂缝，一般用来修补较宽的裂缝0.3mm)，作业简单，费用低。宽度小于0.3mm，深度较浅的裂缝、或是裂缝中有充填物，用灌浆法很难达到效果的裂缝、以及小规模裂缝的简易处理可采取开V型槽，然后作填充处理。
灌浆法
此法应用范围广，从细微裂缝到大裂缝均可适用，处理效果好。
2.结构补强法
因超荷载产生的裂缝、裂缝长时间不处理导致的混凝土耐久性降低、火灾造成的裂缝等影响结构强度可采取结构补强法。包括断面补强法、锚固补强法、预应力法等混凝土裂缝处理效果的检查包括修补材料试验;钻心取样试验;压水试验;压气试验等。
工程实例：
某大厦5层框架结构，总建筑面积约2万m2。施工中发现4月22日浇筑的某工段2层梁、板混凝土，至4月26日混凝土强度上升一直不明显，且拆除模板后现浇板多处出现不规则裂缝。
质检部门对该工程混凝土质量进行了现场检测，检测结果表明，混凝土抗压强度满足设计要求，混凝土的均质性满足规范要求。
根据现场检查，该大厦现浇板多处出现不规则裂缝，其中某工段2层现浇板西南角较严重，个别裂缝长度约1200mm，宽度约0.6mm，框架梁身混凝土未见裂缝。
根据对裂缝检测的分析，裂缝产生的主要原因是：
(1)混凝土早期强度上升慢
(2)混凝土收缩
(3)混凝土养护不到位
该裂缝为非结构受力裂缝，虽然对结构受力无较大影响，但裂缝的存在对混凝土的耐久性影响很大，应根据裂缝情况进行必要的处理。
宽度较小裂缝的处理
对宽度小于0.3mm的裂缝进行封缝处理。可沿裂缝用环氧树脂胶泥对其进行表面封闭，环氧树脂胶泥配比为：环氧树脂﹕二丁脂﹕乙二胺﹕水泥=100﹕30﹕10﹕250～300(重量比)，该配比可根据现场实际情况进行调整。
施工注意事项：
(1)封闭前，应对裂缝表面进行处理，用钢丝刷等工具清除裂缝表面的灰尘、浮渣及松散层等污物，然后再用毛刷蘸丙酮、酒精等有机溶液，把沿裂缝两侧20～30mm处擦洗干净并保持干燥。
(2)裂缝处理好后，先在裂缝两侧宽20～30mm范围内涂一层环氧树脂基液，然后抹一层厚1mm左右的环氧树脂胶泥。抹胶泥时应防止产生小孔和气泡，表面需要刮平整，保证封闭严密。
(3)较宽裂缝的处理对宽度大于0.3mm的裂缝进行化学压力灌浆处理。采用环氧树脂浆液进行灌注。环氧树脂浆液配合比为：环氧树脂﹕丙酮﹕糠醛﹕乙二胺=100﹕20～25﹕20～25﹕15～20(重量比)，该配比可根据现场实际情况进行调整。
施工注意事项：
(1)对裂缝表面进行处理，沿裂缝用钢钎凿成V形槽，槽宽与槽深可根据裂缝深度和有利于封缝来确定，一般为20mm20mm。凿槽时先沿裂缝打开，再向两侧加宽，凿完后用钢丝刷及压缩空气将混凝土碎屑粉尘清除干净。
(2)埋设灌浆嘴的间距可根据裂缝的深度确定，一般为350～500mm。埋设时，先将灌浆嘴的底盘上抹一层厚约1mm的环氧胶泥，将灌浆嘴的进浆孔骑缝粘贴在预定的位置上。
(3)裂缝封闭后，应进行压气试漏，检查密闭效果。试漏须待封缝胶泥有一定强度后进行。
(4)灌浆机具、器具、及管子在灌浆前应进行检查，运行正常时方可使用。灌浆结束后，应立即拆除管道，并用丙酮冲洗管道和设备。
(4)灌浆结束后，应检查补强效果和质量，发现缺陷应及时补救，确保工程质量。
综上所述，只要在混凝土生产以及施工过程中有针对性地采取预防措施，完全可以避免商品混凝土早期塑性裂缝的产生，使建筑物具备良好的耐久性和结构稳定性。
在外面实习有两个月的实间了，这些日子里通过亲身经历，使在学校所学的理论知识得到了很好的实践。而且对于实际的设计工作也提供了很大的帮助，为毕业设计提供了现实资料。从而避免了在设计过程中出现设计与实际施工相脱节的现象。
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