参观“斯迈夫”的心得体会。
因为经历和思想不同，针对同一事同一作品，想法当然不一样，阅读或观看过程中的感悟把它记下来就成了心得体会。写心得体会是我们学习时经常遇到的事情，写心得体会时需要将所思所得条清缕晰地记录下来，怎样才能将我们需要的心得体会写好呢？小编特别整理来自网络的参观“斯迈夫”的心得体会，希望对你的工作和生活有所帮助。
参观斯迈夫的心得体会
4月29-30日，公司组织大家参加了第十四届斯迈夫国际体育消费展览会的学习，本次展会有3000家企业参展，300余位省市县政府或体育局领导参会，有98场行业推介会及行业论坛，真是一场规模超大的体育盛宴，这次参加学习对自己来说是一次很好的充电机会，认识到体育的现状和对未来的发展充满信心。
主要观看了山西展区的展台，作为第二届全国青年运动会的主办地，全省上下对此次运动会高度重视，展示了一些举办高规格赛事的场地和体育+旅游的项目等，召开了新闻发布会，省体育局王福副局长向大家介绍了二青会的筹备情况和一些重要场馆的建设情况等，大家听后对山西在体育方面做出的努力与成绩都连连称赞，作为山西人为家乡能举办这么大规模的运动会自豪，为山西点赞。
参加了数字科技如何更好的提升体育的影响力的分论坛，会上各位大咖分别表述了大数据对体育发展的影响，电视媒体如何更好的做好体育赛事的传播，5G对体育发展的影响，大数据对比赛成绩的影响等等，认识到现阶段互联网加体育已经不再是什么新鲜事物，体育可以加一切事物，体育已不是我们脑海中的传统体育，它已经以多种形式融入了我们的生活。
通过这次学习提高了自己对体育的认识，丰富了知识，开阔了见识，希望以后能有更多的机会参加这种学习，努力提升自身素质，为公司的发展多做贡献。
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参观监狱的心得体会
参观监狱
10月17日上午，在区委安排下，财政局组织全体党员干部到XX监狱进行了参观学习活动。警示教育活动中，大家参观了监狱服刑人员的宿舍、车间，了解了服刑犯人的生活、生产情况，参观了警示宣传教育展示厅，并听取了2名曾经是领导干部的罪犯进行了深深地忏悔，介绍了自己走向犯罪的过程，分析了自己犯罪的原因，讲述了自己犯法后对家人的伤害。最后区纪委书记就当天的教育活动作了重要讲话。通过这次参观活动，使我深受启发，我对如何做人、如何做事、如何做好人民的公仆进行了认真思考，深深感觉到廉洁自律的重要性。
一、作为一名财政工作者，应该遵守“两德”。中华民族历来重视道德教育，把传统美德作为重要的文化思想一代一代传承下来，作为当代的中国公民，更应遵守社会公德，遵纪守法，维护公众利益；作为一名国家工作人员，还应该遵守职业道德，恪尽职守，全心全意为人民服务，不断提高自身素质和修养，一个干部如果不遵守道德操守，没有道德修养，再大的本事和再强的能力也只会为己做事、为己谋利，出事是早晚的事。
二、作为一名财政工作者，应该注重“两观”。干部走向犯罪的历程都有一个共性，就是没有树立正确的人生观和价值观，他们原来都是有一定地位的领导干部，受党培养多年，曾经是踌躇满志，工作出色，在金钱的诱惑下，他们没有坚定立场，人生观和价值观发生了变化，逐渐被别有用心的人所利用，挥金如土，侵吞国家财产，生活奢侈，忘记了艰苦朴素的革命传统，丢掉了党性，最终成为阶下囚。作为一名财政工作者，面对纷繁复杂的各种诱惑，应该树立怎样的理想、怎样的人生追求、应该具有怎样的道德境界和生活情趣是我们每个人必须思考和回答的选择题。
三、作为一名财政工作者，应该勤于“两政”。勤政为民、廉政为己是我们财政工作者应时刻牢记的准则。财政部门是区政府一个重要的经济职能部门，是区政府对外服务的一个重要窗口，财政干部的形象对蔡甸区的发展、社会的和谐、稳定及公众评价等各方面都有举足轻重的作用。因此，我们应按照当前“治庸问责”的精神，不断严格要求自己，勤政廉政，严以律己，牢树宗旨，始终坚持以民为本，拒腐防变，敬业奉公，勤勤恳恳地做好各项工作，为财政事业、为建设富裕、文明、生态、幸福的新蔡甸而做出应有的贡献。
参观酒店心得体会
很难得的机会，我们今天去参观了五星级酒店，并亲身体验了五星级酒店的服务。记得周总监说过，想要自己的服务态度及业务能力得到更好地提升，就要自己也去当一回客人，感受一下别人的服务，从中加以总结。换言之就是，想要别人为自己提供什么样的服务，将来就会为别的客人提供什么样的服务。
先从进入旋转门开始说吧！映入眼帘的到处是金碧辉煌，显尽了奢华，然而不足的是我们听不到任何服务人员的问候，没看到我们吗？不是的，他明显正在看我们；嫌我们的穿着不够档次吗？这是不可以的，真正的服务应该建立在进店皆为客的基础上，哪怕他只是一个环卫工人也要热情地问候并尽可能提供帮助。
再说前台吧，我们站了足有两分钟才被他们发现，，带领我们参观会议室的销售经理头发染了黄色，也没有戴头花，更气愤的是她在为我们介绍会议室时，嘴里竟然还嚼着口香糖。我觉得这是对我们的极其不尊重和不重视，心里非常不舒服，心想幸亏我不是真正的客人，否则岂不是白花了那么多钱。
现在，我终于明白了，酒店的硬件设施固然重要，但提供优质、贴心的服务是最重要的，因为人都是有感情的，谁都希望自己在离开家的外地得到问候、祝福和关注。
通过这次考察活动，使我们能够更好的理论结合实际，也使我看到了的优质服务对于酒店的重要性，我要在以后的工作中会更细致、更贴心地为宾客服务。
参观酒店心得体会（2）：
12月份学校组织我们班的学生赴株洲福尔莱大酒店进行了实地考察学习，通过这次考察学习对我的触动很大，体会深刻，同时感到了前所未有的强烈震撼和压力，也进一步增强了危机感、紧迫感和责任感。没有比较就没有差距，福尔莱的服务真正做到了7s管理质量，其质量是企业的生命，联系目前的现状，我们服务质量有待进一步提高。就如何改善我们的服务质量，提升自己的形象，增强竞争力，下面谈谈我的一些观点。
作为导游专业的一员，虽然我没有直接参与员工的招聘工作，但我认为，在我们挑选酒店新员工时应该做到宁缺毋滥，必须将新员工是否具有亲和力作为入选的必备条件。因为没有亲和力的员工显然无法与客人进行良好的沟通。严格管理体制是管理好酒店的首要条件，提高服务员的素质，加强安全防范。
随着工作逐步的开展，我发现自己越来越忙，曾经有一度我对自己管理工作长生了怀疑，也失去了信心，因为我发现，我竟然不知道该如何去做一些更重要的事情，同时也深刻体会到光凭目前的知识和素质是远远跟不上酒店发展的需要。我想，以这次外出考察学习为契机，虚心学习，加强与其它部门、同学之间的沟通与交流，调整自己的工作心态，做到谦虚谨慎，小局服从大局，个人利益服从集体利益为指针，为实现公司的销售目标而努力工作！
参观酒店心得体会（3）：
5月2223日，洪江武陵城酒店和世纪花园武陵城酒店的房务管理人员赴长沙对酒店市场进行了参观考察，我有幸参加。此次行程紧密周详，分别考察了君逸康年、财信、华天、喜来登、皇冠假日和豪廷酒店，感受颇深：
服务方面
22号上午，我们来到考察第一站君逸康年及财信酒店。酒店在硬件及一些细节服务方面值得我们借鉴。如他们关注到客人的隐私问题，在酒店客房内均配置了闹钟(这在后面参观的几家酒店也均有配置)，给客人提供了另一种选择。此外，君逸康年晚安卡的设计让我感觉挺温馨的，上面不单单是公式化印刷着祝你晚安，还有服务员亲手写的次日天气情况温馨提示，给客人送去一份小小的温暖。
下午，来到华天大酒店，由于正在召开企业家年会，所有的星级酒店均是满房状态，我们也就只能坐在大厅内。但是，却能感觉到一股股如沐春风般的快乐。在这里，所有工作人员(包含pa)的热情及对客人的关注程度是我们最值得学习的地方。
当天他们接待企业家年会的团队，工作很忙，客人很多，大厅里服务人员也挺多，但是忙而不乱，井井有条，不会因为忙而忽略到任何一个客人，任何一位员工。他们不管碰到谁都会热情、微笑，满面春风地与你打招呼。
我想有任何的问题在这里应该都可以得到很好地解决。我深感华天服务被称之一种境界，有时自己不仅深思：这是如何做到的呢，自己和自己团队又该如何做到呢，让每个员工都充满热情的工作，这也是服务行业致胜的法宝吧!
酒店氛围布置方面
23日上午9点，我们住进了通程盛源酒店。一走进房间，整体色调、床上用品不再是单调的白色，面是黄白相间的格子布，给人耳目一新的感觉。卫生间内，一盆绿色盆景让我感觉很清新。仔细一看，才发现原来是塑料的，但是从容器到里面砂石的布置，很有生命力。另外，印象深刻的是君逸康年的大堂和走道氛围布置。鲜花、盆景加上一些假花、草的搭配，虽然比起喜来登、豪廷的贵气(全真花装饰、造型)有不足，但是也不失为一种巧妙的布置。
皇冠假日酒店的大厅设在五楼，也是唯一一家大厅不在一楼的酒店。酒店总台的背景墙很突出，用了大幅的民俗画，电梯及大厅的灯的搭配布置让整个酒店显示得富丽堂皇。这一点我觉得我们世纪花园武陵城酒店的宴会厅也用得特别好，看着焕然一新新装修好的武陵盛宴，我就觉得非常自豪，每每带客户看场地时我都会第一时间打开灯光，让我们漂亮的水晶灯为场地加分。
在皇冠假日酒店，我还深切地感受到了品牌的力量。皇冠假日的大厅不在一楼，与我们武陵城的几家店都非常的相似，但是大家并不会因为这样而觉得不方便，会冲着品牌去住酒店。这也是俗语说得好：酒香不怕巷子深。就像我们的会同武陵城酒店，一直都是保持很高的住房率，这也是武陵城酒店品牌的力量，
管理方面
做为酒店的基层管理人员，笔者特别注意到了一个小细节。所参观的酒店，其员工工号牌上都只有姓名，没有职务、级别之分，酒店行业真的是与时俱进的。记得在几年前，就看过沃尔玛的管理理念，在沃尔玛公司，所有的员工只有分工不同，没有级别之分，他们的工号牌上只有姓名，并且也直呼姓名。当然，中西文化有差异，但是这确实体现了对员工的尊重，营造了一种上下平等的氛围和感觉。在酒店也是一样，在顾客面前，所有的酒店人都是服务人员，只是分工不同而已。在服务行业，员工的精神状态至关重要，只有充分尊重员工，员工心情舒畅，才能更好地服务顾客。
另外，在仪容仪表方面，更是紧跟时代步伐。特别是总台员工的修饰，以自然、端庄、大方、美观为主。不再是以前一板一眼的老规矩，必须头发前不过眉，长发扎工花。这些都有我们可以借鉴的地方。
通过这次考察，我有所得，也有所悟。我感受到了自己平时工作中的一些不足，特别是工作状态上的。我意识到，只有不断地学习，才会不断地进步。
参观公司心得体会
今天我们在老师的带领下参观了我们这次专业实习的第三站固高科技（深圳）有限公司，通过公司相关人员的介绍，我详细地了解了该公司的整体运营状况。固高科技创立于1999年，以香港科技大学为依托，是目前亚太地区第一家拥有自主知识产权，专业从事高速、高精度运动控制器产品及其相关产品的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司。公司的创立者和经营者均为自动化和微电子领域的国际知名专家、学者和工程技术人员，具有多年在国际一流科研机构和著名大公司教学、科研和管理经验。
公司研制的gh、gt、go等几个系列的运动控制器是亚洲地区性能最好的开放式运动控制器，适用于需要点位控制、连续轨迹控制、同步控制的各领域。固高自创立开始，便将向客户提供高性能、灵活易用和低成本的运动控制器作为公司的使命。作为运动控制技术专家，固高科技还为用户提供高层次的系统集成服务。基于固高运动控制器开发的自动化系统目前正广泛应用于数控机床、机器人、电子加工和检测设备、生产自动化等各类工业控制领域，正引导我国运动控制技术的革新和推广。
固高科技引入美国硅谷创业模式，汇集了一大批来自美国、欧洲、日本、香港和内地等在运动控制、自动化及机电一体化等领域有独特建树的科技精英，专业从事运动控制产品和光、机、电一体化技术的研究、开发、生产及技术服务工作。公司产品以各种运动控制器为核心，派生出各种专用控制系统、cnc数控系统、先进教学实验设备、机电一体化设备以及工程技术服务等，应用范围遍及数控机床、机器人、电子加工和检测设备、生产自动化等各类工业控制领域以及各高等院校、高职院等教学领域。
为了适应现代科技的发展，配合传统教学方式的改革，固高科技于XX年专门成立了先进教学设备与系统事业部，充分发挥其在自动控制和机电一体化等领域的技术优势，结合世界和国内多家名校的成功经验，全力投身于创新教学和创新研究实验室的总体解决方案、先进教学设备与系统的研究、开发和推广工作，取得了骄人的成绩。固高科技先进教学设备与系统事业部先后推出了控制理论与控制工程、检测技术与传感器、过程控制与系统工程、模式识别与智能系统、数控技术与数控加工、机电一体化技术和制造自动化技术等专业的各类实验室解决方案，为全国高等院校、职业技术学院的大中专学生、研究生、乃至博士生和教授的教学和科研提供了各类理想的实验设备和研究平台，客户已经遍及全国各重点院校和科研院所。
在公司内我们主要观看了一些作为教学用具的设备、各种工业控制模块以及正在组装的生产流水线。主要有以下几类：倒立摆系统、四旋翼飞行器、gcv系列教学用三维数控雕刻机、自动化立体仓储系统、工业机器人、三自由度直升机模型、冗余并联机器人、单轴精密定位模块、机械工程和机电一体化基础教学实验室、工业工程及物流系统硬件配置、激光振镜运动控制器(gt-400-scan)、som运动控制模块、gmd四轴运动控制开发平台、通用型运动控制器、嵌入式运动控制器、高性能运动控制器、点位运动控制器。
下面我主要就自己专业相关的几个设备及生产线介绍一下：倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。除教学用途外，倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。他们不断从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法，并将其应用于航天科技和机器人学等各种高新科技领域。
固高科技有限公司开发的直线运动倒立摆系列产品采用开放的控制解决方案和模块化的实验平台，以直线运动模块为基础平台，可以轻松的构建10多种控制教学实验平台，全方位满足控制教学和研究的需要。可进行的实验：根轨迹控制实验、频率响应控制实验、pid控制实验、状态空间极点配置控制实验。在自动控制领域中，倒立摆仿真或实物控制实验，已成为检验一个新的控制理论是否有效的试金石，同时也是产生一个新的控制方法必须依据的基础实验平台。为全方位满足控制教学和研究的需要，固高科技采用开放的控制解决方案和工业化、模块化的机械结构研发出了一系列倒立摆实验设备。
四旋翼飞行器由带螺旋桨的电机、编码器、驱动模块和运动控制器、集电环等组成的一个强耦合多自由度系统。硬件平台基于pc和开放式dsp运动控制器；该系统是一个典型的多输入-多输出系统（mimo）。我们可以根据自己的需要设计各种控制器来控制飞行器系统的俯仰、倾斜和飞行。四旋翼飞行器由安装在万向节轴杆上的四个带螺旋桨的电机提供动力，前、左和右三个电机驱动其相应的螺旋桨来实现飞行器本体的俯仰，左右两个电机驱动相应的螺旋桨来实现飞行器本体的翻转，后电机驱动其相应的螺旋桨来实现飞行器本体的巡航；通过安装在平台上的三个编码器检测飞行器机体的三种姿态组成闭环系统，以此来实现飞行器的俯仰、倾斜和巡航三种姿态的精确定位。飞行器的底座上装有集电滑环，因此机身可以绕底座任意角度的旋转而不会使连线绞缠在一起，同时也减少摩擦。
gcv系列教学用三维数控雕刻机是集雕、刻、铣、削为一体的多功能教学机床，既可作为通用雕刻设备，进行cad/cam技术，雕刻加工，雕刻工艺实验等教学研究工作，同时也可作为开放式数控设备平台使用。可利用运动控制器提供的底层运动函数库进行电机运动规划、控制及运动控制系统设计方面的教学实践，也可利用cnc系统平台（含g代码库）进行开放式数控系统开发及数控技术的研究和教学。gcv系列数控雕刻机是各高等工科院校、职业技术学院机电一体化技术，数控技术，运动控制技术，机械加工工艺等相关专业领域的理想教学实验设备。
机床硬件特点：采用工业级元件制造；主轴变频调速；可根据需求选配各种国产或进口执行电机及驱动装置，系统运动高速、稳定；工作台采用铝合金制造，运动轻便灵活、稳定性好；传动采用高精度滚珠丝杆和滚动导轨，传动精确，刚度好。机械结构特点：工作台采用铝合金制造，运动轻便灵活、稳定性好；传动采用高精度滚珠丝杆和滚动导轨，传动精确，刚度好。
实验及研究内容：雕刻加工实验、数控设备（雕刻机）认知实验、cad/cam教学实验、运动控制技术相关实验、数控代码编程实验、变频电机速度控制实验、可进行的部分研究工作、材料雕刻性能实验研究、雕刻工艺研究、高速雕刻技术研究、开放式数控技术研究、复杂曲面加工方法研究、高速运动系统动力学研究
自动化立体仓储系统由机械、电气、控制和管理系统等组成，涵盖了运动控制技术、plc控制技术、检测技术、数据库技术和网络技术等现代物流技术的各个方面，是实现制造自动化和物流自动化系统的必备子系统。设备构成：货架、堆垛机：xy平面定位用两台交流伺服电机，取货小车气动伸缩、交换台：步进电机控制、电控模块：电机驱动器＋gt-400-sg运动控制器。该自动化立体仓库的宗旨是贴近工业现场要求的仓库系统，以充分适用大、中专院校机械类和自动化类专业学生的毕业设计、课程设计、实习实验以及教师研究、开发等特殊需求。
工业机器人作为最典型的机电控制系统实例之一，几乎具有机电一体化系统的所有特点，既具有操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，又具有速度快、精度高、柔性好等特点。该公司的grb系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关专业提供的一个完全开放、创新性实验平台，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学。固高科技的grb系列工业机器人种类涵盖了两自由度平面机械手（rr）、三自由度机械手(rrr或rrp)和四自由度直角坐标机械手（pppr）和scara机器人(rrpr)等多个产品型号。除进行教学和培训外，grb系列工业机器人还可用于细小工件的搬运，电子元件的装配和点胶等工业作业。
工业化设计与制造：旋转关节采用交流伺服电机驱动，谐波减速器传动；平移关节采用交流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动；各部件按照工业标准设计和制造。开放式控制实验平台：基于pc和dsp运动控制器的开放式硬件平台；通用智能运动控制开发平台，采用c++面向对象的设计方法；tcp/ip协议远程网络编程、仿真、控制功能。
基础实验内容与创新性和挑战性：机器人机械、电气、控制、软件结构的认知；机器人操作实习；机器人运动学问题研究；机器人动力学问题研究；创新性和挑战性；机器人力矩控制方式研究；基于智能控制平台开发各种应用软件系统；利用平台提供的视觉接口，挑战视觉伺服系统的研究和开发；挑战机器人远程监控和多机器人协调工作等研究项目。
机器人系统已有用户：浙江大学、哈尔滨工业大学、中国科技大学等高校、西南科技大学、江苏大学、东华大学、北京机械工业学院。
三自由度直升机模型是一款非常有趣的教学产品，学生可以把控制直升机飞行姿态和速度算法运用到该平台上，来实际验证算法的控制效果。从pid到lqr和模糊控制算法都可以在此平台上试验，对自动控制、机电一体化和航空航天等相关专业来说，无疑是一款非常好的教学实验平台。
该装置通过分别控制两个螺旋桨的转速，产生升力来达到直升机的巡航和姿态控制，而升力的大小同螺旋桨距作用面的距离是相关的。这样在巡航阶段容易实现动力模型的参数变化，是用来对先进控制算法进行检验的理想试验对象。
系统特点：硬件平台基于pc和开放式dsp运动控制器；为航空航天等相关专业提供了原理性研究的实体实验平台；为动态系统建模，经典控制理论、现代控制理论、优化控制理论和智能控制理论提供了优秀算法验证平台；该系统是一个典型的多输入-多输出系统（mimo）。
冗余并联机器人是由多个并行链构成的闭链运动系统，即末端执行器通过至少两个独立运动链与机座相连。冗余并联机器人结构上具有低惯量、大负载能力、高速高精度等优点，故它在精密仪器、现代机床、高速自动化生产线等领域有着广阔的应用前景。固高的冗余并联机器人由同一个平面内的三个二杆开链机构连结而成，末端执行器安装在开链机构相互连结的地方，整个机构由三个分别安装在基座处的交流伺服电机驱动。电机的控制通过gt-400-pci-sv控制卡实现，电机的转角可以通过绝对位置编码器得到。该机构实际上可以看作是传统的五杆机构附加了一条支链，该冗余支链可以消除五杆机构的奇异性，改善力传递性能，并且得到唯一的前向运动学解。同时冗余驱动使得机构的模型更加复杂，进而对系统控制策略的要求也更高，这也就使冗余并联机器人的研究工作变得更具挑战性。
特有的平面关节结构设计，且连杆选用铝质合金材料，使得整个机构的惯量小、精度高；以带绝对码盘的交流伺服电机和谐波减速器等标准工业产品作为驱动和传动装置，具有很高的质量和可靠性，且结构紧凑简单，精度高；控制系统采用高性能运动控制器，便于用户进行控制策略和运动规划算法的研究；机构设计灵活，可以方便的拆除三个支链中的任意一个从而用于五杆机构的实验。gpm系列冗余并联机器人是开展机构学、工作空间、运动学、奇异性、力传递性能、动力学、控制策略、轨迹规划、标定等研究的理想平台，同时也可以作为多输入多输出非线性系统的研究对象。
单轴精密定位模块，精密机械的直线位移精度和重复定位精度是重要性能指标，而机械设备运动加工过程中的动态特性成为影响加工效果的重要因素。实用的动态精密直线位移测量系统能够帮助国内精密机械、机床进行高速化、高精度化的发展。为满足国内高等院校和研究机构的教学实验要求，固高专门研究和开发了单轴精密定位模块。系统以具有高速动态采集运动数据功能的运动控制器作为动态测量与分析的核心，采用工业级元件制造的高精度设备，是研究机械系统动态运动特性的理想平台。工业标准设计制造：开放式机械结构、基于pc和dsp运动控制器的开放式控制系统。
可开设的实验：机电一体化系统的组成、轴线定位精度、重复定位精度的测量、交流伺服系统、驱动器位置、速度、力矩回路的调整、编码器和直线光栅实验：位置、速度、加速度的测量、反馈控制系统的认识与分析、点位控制实验、windows环境下的编程实验、丝杠的间隙及误差补偿测量、负载变化对系统动态特性的影响、外部干扰对系统动态特性的影响。
机械工程和机电一体化基础教学实验室，为学习机械电子工程和机电一体化专业的学生，提供一个开放性、创新性的实验平台。通过对各类基本的机电设备和机械电子产品的基本使用和操作实验，让学生全面掌握机械电子工程和机电一体化的基本概念、实际内容和应用领域。为学习机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论等相关研究方向的学生，提供一个开放性、创新性的实验平台。通过对各类机电设备和系统等产品的亲自组装、调试和应用开发等创新实验，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术。可进行的实验内容：实验平台对象、运动控制器、pc及windows操作系统、开放实验软件平台、基础实验、交流电机及其驱动器，步进电机及其驱动实验、光电式传感器，感应式传感器和光电编码器等传感器教学实验、丝杠传动、谐波齿轮传动等机械传动原理实验、运动控制器原理，应用和编程开发实验、数控nc代码生成和数控系统加工实验、机器人学、机器人示教编程实验、综合及创新实验、机器人语言编程实验和多机器人协调控制实验数控加工工艺研究实验、两自由度平面冗余并联机构力控制研究实验。
工业工程及物流系统硬件配置，全自动立体仓库，在堆垛机上设置了三层保护：软件限位、硬件限位和碰撞缓冲挡块，充分保证了设备的运行安全。主驱动采用运动控制器+交流伺服电机方式，具有噪音低、速度快、定位精度高的高品质系统特性。开放性：精密嵌入式四轴运动控制器，为开放性运控平台，提供丰富的软硬件接口，客户可自行开发。该全自动堆垛机为类工业产品，可实现双向工作，在客户场地允许情况下可扩展为双排货架。
该控制中心有两种运行模式：手动模式/联机模式。在手动模式下，可以通过控制中心的触摸屏来控制堆垛机运动。联机模式下，该中心作为profibus总线上的一个节点，受主站调度。带平移功能出、入货台gwjXX，平移货台上有专用漫反射传感器，接入plc通用i/o模块，作为检测信号。混合式流水线 ghlXX，展现工业现场最常用的各种流水线形式：皮带线，辊筒线，倍速链，转弯机等，整套流水线将采用u型线布置。混合式流水线网络控制中心 ghlkXX，网络工作模式：该控制中心通过西门子s7-200cpu扩展em277profibus-dp网络扩展模块来实现跟主站的网络通讯。
gt-400-scan型激光振镜控制器是固高公司开发的新一代的激光振镜控制器，该控制器硬件系统采用pci总线形式，基于更高主频的dsp处理器和fpga的架构，能对振镜扫描头和激光进行实时同步精确控制的多功能控制卡。该控制器提供了更多得到存储空间和更高的控制性能以及更加精简的控制指令集。该控制器可以广泛的应用于金属非金属的打标、精细加工、半导体切割以及快速成型等应用领域。
运动控制功能:可以提供多达4轴的脉冲输出，可以实现柱面以及大幅面的平面打标，各轴运动相互独立；脉冲输出频率达1mhz；home信号、限位信号和报警信号输入接口，限位或报警触发自动停止运动。
激光控制功能:可以设置激光开关延时，单位为1us ，且延时时间可以为负值,即可以提前开光；pwm输出的时基可选，分别为1mhz和8mhz；可直接设置pwm输出的频率和占空比，用于控制激光输出的能量大小，最高频率可达8mhz；直接控制激光开关的功能；具有激光控制总使能控制功能。
som运动控制模块是以固高科技有限公司的通用运动控制器核心技术为基础的一类特殊产品，可以实现gt系列通用运动控制器的所有轴控功能，提供一种简洁小巧的结构来实现通用控制器的功能。另外，提供了多个用户可自行定义的输入输出接口，用户可根据自身需要，定时合适的端子接口，大大提高的用户的自主性和运动控制器的应用自由度。som运动控制模块采用插针方式连接，保证了连接的紧密型，避免了因接触不良问题而引起的数据传输错误或者控制指令发错的情况，大大提高了系统的稳定性和可靠性。
运动控制技术特点:可在固高科技有限公司的任意一款通用运动控制器基础上，形成som运动控制模块，为用户提供控制输入输出接口的详细定义和示例，供用户定制其适合的端子接口。
gmd四轴运动控制开发平台，gmd系列产品是固高科技有限公司专门设计和开发的四轴运动控制开发平台，分为交流伺服，直流伺服和步进电机三种型号，可以演示固高科技有限公司的运动控制器的大量运动控制特性，可以满足各类运动控制系统的开发和测试要求。
系统特点:体积小，结构紧凑，各轴电机的相对运动可以直观地从电机轴上反映出来；各轴电机专用输入信号通过前面板的按钮开关模拟，检测控制系统对各种专用输入信号的响应；各轴电机专用输出信号和16路通用输出信号通过前面板的指示灯显示，非常直观；16路通用输入数字信号通过拨动开关模拟，使用方便、快捷；8路独立的模拟输入信号接口，2路辅助编码器输入接口；控制系统采用高性能运动控制卡和windows系列操作系统，可进行各种运动控制系统的开发；配备运动控制系统开发软件，完全满足运动控制系统开发要求。
gt-400-sx通用型运动控制器是固高科技有限公司自主开发的一类通用型运动控制器，它拥有的gt-400-sv、gt-400-sg、gt-400-sp、gt-400-sg-s、gt-400-sd等几款产品，应用广泛，从简单的点位控制设备到复杂的轮廓控制设备如雕刻机、测量机、数控机床、加工中心、机器人等均可适用。
技术特点:采用高性能dsp和fpga 技术，每块卡可控制4个伺服/步进轴，可编程伺服采样周期，四轴最小插补周期为200微秒，单轴点位运动最小控制周期为25微秒。运动方式：单轴点位运动、直线插补、圆弧插补、速度控制、手脉输入、电子齿轮，可编程梯形曲线规划和s曲线规划，在线刷新运动控制参数，所有计算参数和轨迹规划参数均为32位，可定义坐标系，便于编程，四轴联动，2～4轴直线插补，任意2轴圆弧插补，具有连续插补功能，底层循环程序缓冲区（4k）存储用户运动信息，提高通讯效率。可编程事件中断：外部输入中断、事件中断（包括位置信息、特殊运动事件等）以及时间中断，可设置跟随误差极限、加速度极限、控制输出极限等，保证控制安全可靠，pid（比例-积分-微分）数字滤波器，带速度和加速度前馈，带积分限值、偏差补偿和低通滤波器（gt-400-sv卡），硬件捕获原点开关和编码器index信号，实现高精度机器原点位置锁存，网络接口（以太网、profibus-dp、rs232、rs422/485）。
嵌入式运动控制器是一种能独立工作的运动控制器，它将基于x86的嵌入式pc104工控主板通过pc104插接件直接插装在固高运动控制模块上，组成一个整体。由于运动控制模块和工控主板之间采用插针式的连接，相互独立，又紧密结合，具有可靠性高、升级容易，维修方便等特点。嵌入式运动控制器将工业pc和运动控制器巧妙结合在一起，消除了插槽连接不牢等原因造成的系统不稳定性，又具有优秀的运动控制功能，嵌入式系统可作为理想的数控开发平台，构造出完美的数控系统。
gh系列运动控制器，是针对高速高精度的运动控制要求而设计的。gh-800运动控制器能够控制8个伺服轴或4个步进轴，并可实现伺服轴与步进轴的任意组合。控制信号的输出有多种形式，可为模拟量、脉冲或pwm。用户可通过控制器的扩展口实现最多达16轴的控制。可应用于医疗设备，半导体制造业，高精度测试设备等对运动的速度、精度有较高要求的场合。
ge-800-pv点位运动控制器，它主要应用在高速高精度点位运动场合，具有良好的位置速度规划曲线，可实现高速运行和快速准确定位，在pcb钻铣床、表贴机、邦定机等点位控制设备上有良好的应用。可编程设置home信号的触发沿，硬件捕获home信号和编码器index信号，实现高精度机器原点位置锁存,具有良好的重复定位精度。网络接口（以太网、profibus-dp、rs232、rs422/485）。
今天我们主要参观的是关于我们专业的一些设备及控制器，通过了解我们知道了国际领先设备与我们生产线的结合能够较好地提高生产效率，同时实现生产的自动化。我们所学的传感器、plc、现场总线技术以及机械相关的知识在这里都得到了很好的应用。固高科技是以香港科技大学为依托的一家高科技专业自动化的企业，由此可以看出我们学理工科的与企业进行相关的产学结合是多么的重要。
电厂参观心得体会
各位领导、老师大家好，我是自动化工程学院…，首先感谢各位领导和老师给我们这次参观…..有限公司的宝贵机会。
这是我生平第一次进入电厂，这么近距离的接触电厂，接触辛勤工作的工人。我看到了很多，学到了很多，感触也很多。
首先无论是….变电站还是…调度中心跟我以前想象的不太一样，我之前觉得每天在电厂中工作非常辛苦，有时可能很乏味，所以员工们每天很疲惫。但是今天一见，发现每个员工对自己的工作非常熟悉，虽然工作量很大，但是工作的井然有序，精神十足，工作效率非常高。其次我亲眼看见如此多大型自动化设备和各种仪器仪表同时运作，给我的感觉非常震撼。
在学校里每天都在学的一些课程，像是电力系统运行、变压器、电机学等等，虽然老师讲的很精彩，我们学生对它们的工作原理也很清楚，但是我们只能想象高压变电站以及变压器运行的情况，比较抽象，今天看见了，让我对它们有了深一层次的认识，而且在电网调度中心看见了我们每天用的电是如何从电力系统中进行调度的，切身的感受到了电力公司的高科技技术以及飞快的发展。
感谢….公司给予我们大学生的帮助，在学校设立助学金并捐赠图书资助贫困大学生，这既是对我们的一种肯定也是对我们的一种鼓励，使我们有更多的精力、更多的动力去学习去奋斗。从中我们也看到了省电力公司浓厚的企业文化以及强烈的社会责任感。在这之前我对自己毕业后到电厂具体做什么工作还非常模糊，很多时候对自己以后的工作道路甚至人生道路都感到有些茫然，不知道自己到电厂后到底干什么。通过今天的参观，让我对自己以后的工作以及工作环境不再迷茫，并且充满了斗志。作为应届毕业生，我喜欢拥有如此浓厚企业文化，拥有如此强烈社会责任感的公司，更喜欢在这样的管理模式和这样的环境中工作。我会为进入像这样的公司努力学习奋斗。
最后我觉得我们大学生需要跟多的像这样走进国家电网的机会，，更早的了解自己将来所要从事的工作以及工作环境，这样才能避免对以后工作的迷茫，从而也对大学中的学习充满了斗志。再一次感谢…电力有限公司给我们大学生的帮助以及这次参观贵公司的宝贵机会，谢谢大家。
参观企业心得体会
伴着炎炎夏日的脚步，暑假来到了!然而我并没有为此而放松下来，反而更加激动与欣喜。作为暑假里的第一个社会实践活动，我对此充满了无限好奇、期待。
终于在这天早上7：30，我们到了校门口集合，便开始了一天的参观行程。
首先我们在学校的多功能室里进行了许多培训游戏，这些游戏让我们懂得了凝聚力对于一个团队的重要性。同时，校长向我们强调了要做大树，而不要做小草的观念。想要成为一个团结优秀的集体，大树就要起着重要的领导作用，当然我们还要用真诚去面对集体中的每一个人，而不是斤斤计较，所谓忍一时风平浪静，退一步海阔天空。彼此之间还要互相帮助，共同分享微笑与泪水，这样才是一个团结的集体。
接着，我们便乘着车，来到了有限公司。
进入有限公司后，在工厂总经理的引导下，我们来到了工厂的培训室，由工厂的余总亲自给我们讲解了一些的结构以及部分零件的作用。虽然讲得很专业，但好奇的我听完后还是觉得一头雾水。
到了吃午饭的时间，工作人员让我们排好了队伍，带领我们来到了餐厅吃午饭。午饭过后，工作人员带着我们去参观工厂。之前余伯伯就开玩笑地跟我们说，做这一行的都称为黑手。然而一进入工厂。令我惊奇的是，这些工人们的制服全都是纯白色的，在工作过程中丝毫没有沾染到一丝灰尘。之后我们看到了一些的零件，还看到了许多千奇百怪的汽车零件，还有许许多多的大型机器我们是按照生产线的流程来参观的。这些生产好的零件全都摆放得整整齐齐，还清楚地将个别次品分类可修复与不可修复的。带领我们参观的叔叔向我们讲解道，在这里每一个零件的完成都需要通过复杂的工序，事后还要有精密的检查，确保做到万无一失。
到了下午2：00，我们离开了有限公司，来到了器材有限公司。主要生产镜片。的主管先向我们讲解关于工厂的介绍、经营理念以及人才观，再去参观生产车间。以人为本，以事业贡献社会是最重要经营理念之一。还有永绩经营，共生共荣，强化公司体制，致致力员工照顾特别强调了致力员工照顾，将员工利益看作是企业利益的基础，保证员工的利益与安全，这样才会让员工更有归属感与集体荣誉感。在参观工厂的同时，随处可见在走道上张贴着公司的经营理念，以人为本，真诚相待员工们做到真诚相待正是企业经营、发展的关键。还有些提醒员工保持良好工作心态的标语，比如在抱怨之前，先想想有没有更好的解决办法。看来正是这些细微的标语让员工更热情、愉快地工作。让我印象深刻的还有一点是华国的育人观埋头苦干，也要抬头看看。我想：对啊，工人们埋头苦干固然好，但他们也不应满足于现状，应该要在空余时间及时充实自己。在参观的时候，我们经过了一间阅览室，里面摆放了数不胜数的图书，还有些闲暇的工人在这里安静地看书。看来这些埋头苦干后的工人想要在这里能博览群书，就是为了要抬头看看吧。
仔细一想，其实在学校的学习正像是这些工厂经营的缩影。学习，我们也要像工厂里生产零件一样分清顺序，整理好学习步骤，做到有条不紊，这样一来就会事半功倍。学习的过程是复杂的，有时也会感到乏味，但我们也要记得在抱怨之前，先想想有没有更好的解决办法。，保持良好的学习心态是很重要的。当然还要避免产生错误，就像生产汽车零件一样，即使前几道工序都几乎完美，但到了最后一步，哪怕只是出了一点差错，也只能被归为次品。然而出了错误并不可怕在参观时，有一个工作室的工人们专为有瑕疵的镜片做修补，有位员工为我们讲解说，这些在镜片上的瑕疵可以通过机器磨掉，但如果瑕疵过大，在修补的同时会破坏镜片的规格，那次品也只能变成废品了。所以在学习上的错误，我们必须及时改正，而决不能让错误深化后才想到要亡羊补牢，这样即使想要修补，也会像那镜片一样，破坏了原有良好的基础，甚至带来意料之外的更大损失。
通过这次的参观企业活动，我了解到：虽然工厂与我们的学校相差甚远，但在参观过程中，只要我们细细品读，这些看似与学习毫无相关的知识大到经营理念，管理理念;小到各个生产线，生产步骤等等，将其运用到学习方法上，都能使我们受益匪浅!