参观王蔚墓心得体会。
人的想法不一样，能力不一样，眼界不一样，对接触的事物产生的一些内心的想法和自己的理解谓之“心得体会”。写作训练中有一项重要的事情，那就是写心得体会，写心得体会可以帮助我们分析出现问题的原因，知道怎么写具体的心得体会内容吗？因此，栏目特意整理了参观王蔚墓心得体会，供有需要的朋友参考借鉴，希望可以帮助到你。
参观王蔚墓33年的坚守，却无怨无悔，只为一个梦，一个吃水的梦；千山万岭的翻阅，却无心看风景，只为一个梦，一个绿洲的梦。你默默无闻，却藏不住心中的惦念；你悄然离去，但**人都知道你是谁，为了谁，我知道如果你没有离开，依然会，为百姓，踏遍巍巍昆仑。多希望，你只是小憩，醉一下再挑灯看剑，梦一回再吹角连营，你听到了么，乌鲁瓦提的轰鸣，不是悲伤，是为你而奏响！王**，不需过多的介绍，你已然是一座丰碑，一座彰显共产党员伟大精神的丰碑！
我们这个时代缺少一样精神，缺少一份感动，缺少一种榜样。我们在人群匆匆的脚步中被裹挟着前进，在物语的强光中迷失方向。4月3日，在二二四团团委的带领下，我来到王**墓，静下心听了听王**，他用自己的生命热忱让我重拾感动与感激之情，拨动了我心灵深处最柔软的那根弦。
他是一位无畏的探险家。"１９６４年４月，王**带着一些水利人员北闯"死亡之海"，进入人迹罕至的塔克拉玛干沙漠腹地，勘察**河下游的情况。１９７５年６月，王**的目光又落在****河上游的巍巍昆仑群峰之中，他带着几名水利工作者攀上"生命禁区"，于爬到了海拔５０００米以上的高度，获得了修建高山水库的许多第一手资料。１９８６年７月，时已６１岁高龄的王**，还带几名水利人员登上了高耸入云的喀喇昆仑山。"这些都是他的"探险日志"，我相信这样的日志可以和任何一个获奖无数的探险家相媲美。这样的"简历"也会让无数个探险公司毫不犹豫的把他招致麾下。()但是，他的探险不是为了成名，不是为了征服。而是为一双双期待的眼睛，一个个干裂的嘴唇。
他是一位无私的志愿者。之所以称他为志愿者，是因为我是一名年轻的大学生志愿者，而王**，被我认定为我的"老前辈"。"我愿意成为一名光荣的志愿者。我承诺：尽己所能，不计报酬，帮助他人，服务社会，践行志愿精神，传播先进文化，为建设团结互助、平等友爱、共同前进的美好社会贡献力量。"这是志愿者宣言，当我站着王**的墓前，掷地有声的读着它的时候，好像就是在宣读"王**誓言"。1958年，作为一名大学生，王**选择了**选择了**，他的行动在无意中诠释着志愿者的誓言，"不计报酬，传播先进文化"这是对王**等老一批"志愿者"的总结，也是留给我们新志愿者最好的精神财富。
他是一位无欲的共产党员。"要是你宰羊，我立马就走！"这样的决绝，这样的不近人情，却是这样的掷地有声，这样的动人！为一口清泉的承诺，为一片绿洲的梦想，了却君王天下事，赢得生前身后名。可怜白发生！他是一个真正的共产党员，一名真正的共产主义战士！
水，生命之源；**的生命之源，是由王**，不，更确切的说是以王**为代表的一群群**人带给我们的。吃水不忘挖井人，我们不仅不能忘记"挖井人"，更要牢记"挖井精神"。我作为一名志愿者来到**8月有余，体验了沙漠和昆仑的壮阔，感受了知识和奋斗的力量，这次参观王**墓，让我对"志愿者精神"和"**精神"有了更新更深的理解。感谢王**，感谢和王**一样的我的父辈和祖辈们，你们用自己的故事为我们展现出一个又一个的奇迹，供我们瞻仰，让我们感动。你们留给我们的是精神，是力量；是一种让我们泪流满面的精神，是一种让我们不畏艰险的力量！以后的我可能不再会是一名志愿者，但"志愿者精神""王**精神""**精神"会影响我的一生，因为它们让我的路走得更远，更宽，也更好！
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参观王若飞故居心得体会
王若飞故居是全国爱国主义教育基地、党史教育基地。自第二批群众路线教育实践活动开展以来，大家怀着对老一辈无产阶级革命英烈的无限敬仰之情，为进一步增强党性修养。xx年4月18日，xx局长率全局干部职工亲临王若飞故居接受爱国主义革命传统教育。这天，天气晴朗，上午参加管委会统一集中的石头寨景点生态绿化建设工作后，顾不上午休，全局干部职工前往王若飞故居参观学习。故居管理人员热情地接待了我们，并整队由解说员带领步入一个个展厅参观学习，认真聆听解说员的讲解、精心观看图片、仔细阅读文字说明等。
王若飞故居首先映入眼帘的是“一切要为人民打算”，王若飞是我党早期杰出的无产阶级革命家，他说：“为了保存一个人的生命，而背叛了千万人的解放事业，遭到千万人的唾弃，那活着还有什么意思？”王若飞牺牲时，毛泽东为“四八”烈士题词：“为人民而死，虽死犹荣”。周恩来得知王若飞遇难后，悲痛地说：“失掉了他，好像失掉一种力量，失掉一种鼓励，失掉了一个帮手。”王若飞以自己的生命，实践了他“一切要为人民打算”的诺言。解说员解说完毕后，请大家自行参观。然而各自有侧重地去参观学习，有的在查看史料，有的在观察王若飞面临敌人设置的刑场画图、有的在看毛泽东、刘少奇、周恩来、朱德等向1946年4月8日牺牲烈士的挽联和悼文，有的在王若飞雕像和诺言“一切要为了人民打算”石刻前驻足留影，将他的丰功伟绩和誓言铭刻在心，......。
通过参观，大家不仅缅怀了伟人的历史功绩和崇高风范，而且表达了大家对这位老一辈无产阶级革命家的无限敬仰之情，更重要的是受到了一次永远难忘的理想信念、爱国主义和革命传统教育，在心灵上引起了极大震撼。全体干部职工表示，要大力弘扬若飞精神，学习他追求真理，坚定信念，不懈奋斗的精神；学习他密切联系群众，坚持实事求是，一心为人民谋利益的优良作风；学习他讲党性、讲原则，襟怀坦白，严于律己的优秀品质。作为计生干部，要把基本国策落到实处，一切要为了人民，一切要为了服务对象，扎实做好新时期的人口和计划生育工作。(得志 晓娅)
参观心得体会
篇一：参观
这次去上海学习，学到了很多东西，受益匪浅。我们去的第一天是安排参观虹口幼儿园。虹口幼儿园最大的优势就是区角，这对我们很有帮助，因为我们的幼儿园现在也在做区角，但是对于区角的概念，我们这些老师都不是很清楚，而这次参观，给了我们很多启发。他们的区角很贴近生活，在玩中可以学到很多东西。比如他们的糕点店这些区角，是真正让幼儿自己去操作的，因为他们融入了成人的生活元素，就是需要工作赚钱，而要去买别人制作的东西，是需要自己打工赚来的钱来换取的。这种区角方式很好，幼儿不会玩厌，每天都有新玩法，还能体会到工作很辛苦，从小就能学会理财，而且在玩中，自己的思考能力也不断进步，因为他们要想策略推销自己的产品，还要想出新的产品给买家新的感觉。他们的区角做的不仅精美，而且在玩中还可以看到很多方式，有些摆在那看着不起眼的材料，里面也暗藏玄机；有些材料摆着，我们根本看不出玩法，需要老师介绍才明白。他们大部分的幼儿不会按照老师的思维去玩区角，而是自己想方法玩。记得那位园长介绍他们的孩子在量花边区角玩的一件事，园长让他捏住最后那段剪，他却没有象很多孩子那样照做，而是用自己的方式把刚剪好的那段拿过来比画好再剪，说明幼儿在玩中不仅单纯玩了，还动脑了。他们的大班幼儿每天还要分组做气象图和时事热点，这种是值得我们借鉴的，这样幼儿的眼界可以得到开阔，培养幼儿善于观察和关心身边的事的兴趣。参观的第2所幼儿园与第一所截然不同，因为第2所是以绘本为主要特色的，一进去给人最大的感受就是阅读的氛围很浓，墙上会有一些不同的图片呈现，让幼儿去说，让幼儿在阅读中学习知识。
第2、3天我们是听讲座和听展示课。让我感受到他们孩子语言发展的真是很好。展示课上老师对活动的设计、提问的设置还有课堂的把握都使我惊叹。比如应采云老师上的绘本《小威向前冲》，这是一堂有关生命起源的课，这是我们都不敢上的课，怕环节的设置和家长的质疑。可是应老师却把这次活动设计的很有趣，特别是背景音乐的添加，对整个活动起到了画龙点睛的效果。本次活动上有位孩子说：宝宝是妈妈生出来的，要是我在课堂上遇到这种突发情况肯定方寸大乱，会想到要不要解释这个问题，可应老师却处理的很好，接过孩子的话后却不加以纠缠，这样不仅对孩子有所回应，而且问题也不会向深的方面追究，孩子更容易掌握本次活动的知识点。还有一个活动设计我也是特别佩服的，就是《熊叔叔的生日》，要我上这次活动我肯定会上成语言课，告诉幼儿在给予别人帮助的同时，自己也得到了快乐。可老师却巧妙地设计出一次对空间认识的活动，非常巧妙，整个活动以游戏为主，充分体现出教学活动中教师是引导者，幼儿为主体地位。总的来说展示课我最大的感受是老师对教材独特的剖析和挖掘，这种专业的研究不是一朝一夕的，这种精神是更值得我们学习的。
这次的讲座也很精彩，使我感受到教师利用绘本对幼儿进行情感培养，而不是单纯的认知教育。特别是梅子涵教授的演讲，他没有告诉我们绘本怎么上，却让我们明白如何挖掘中的信息。他一开始演讲就说要把绘本名称改为图画书，虽然话语很简单，让我感受到他很爱国，因为绘本是日本人的叫法。整个讲座让我感受到孩子的童年不能没有图画书的陪伴，图画书虽然只有短短的几个字，昂贵的价格，但他美的画面带给孩子赏心悦目的享受。特别是当中情感的教育使孩子终身受益。谁都想培养一个有感情浪漫会珍惜的孩子，图画书把生活中没有的感情和爱赋予了孩子。
孩子的世界是色彩斑斓的，作为孩子的启蒙教师我们的责任重大，所以我们要不断鞭策自己学好知识，才能教给他们更多知识，对于每次的学习机会我们都要好好珍惜，好好把握。我们的进步就是孩子的进步，俗话说没有教不会的孩子，只有不会教的老师，我们一定要在不断的学习中提升自己的教学水平。
篇二：参观心得体会
一个难忘的日子。难忘的是，我完成了我的第一次企业参观；难忘的是，我完成了交给自己的学习任务--学习；难忘的是，我完成了和企协大家庭第一次外出的奇妙之旅。
随着夜幕的降临，我的第一次企业参观之旅也在笑声之中结束了。虽然时间如此之短暂，但是，收获却是颇为丰富的。
随队进入xx电子有限公司，感觉很舒服。工作人员很客气，很亲切。这就是我的第一感受。以往我一直以为，进入一个这么大的公司，自己肯定会有一种卑微的感觉，行为举止一定会唯唯诺诺的。可是，进入xx电子，这种感觉却消失的无影无踪了。或许是这里的人、事、物，这里的布局摆设使我改变吧。
参观展览厅，为看到这么多尖端技术产品而折服；参观生产线，为第一次近距离观察这些产品生产而叹服。听着工作人员耐心的讲解，原来懵懂的头脑顿悟了不少。终于知道了什么叫“激光视盘机”了。终于了解到电源保护系统对我们手机的保护。终于“开窍”了不少。此外，作为国家520户重点企业，中国500强，百强企业，这家公司不仅注重技术研发，产品生产，还很注重员工素质的培养。在参观生产线时，我们会时不时的看到一些温馨的，如“今天工作不安全，明天生活无保障”；“请保持车间整洁，还你我舒适环境”……在参观过程中，和一位工人阿姨闲聊了两句，从她亲切的话语中，不难发现，在这里工作，挺舒服的。从走廊往车间里看，很多工人都是笑着干活的，给人感觉工作很自在，没有压力。记得在一块写字板上，这样写着：“10：30-12：00，计划生产：330;实际生产：456。”这不就证明了，让员工舒服的工作，他们才会更加投入。“科学管理，高效服务，不断创新，持续发展”，“勤，诚，学，勇，和”“追求卓越，挑战极限”这是xx电子公司在用实际向我们展示他们自己的企业文化。我想，正是因为这良好的企业文化造就企业的成功。
在xx电子，印象最深刻的，莫过于刘文勇主任那生动风趣的讲座了。“千里之行始于足下”是在告诫我们：有了目标就要付诸行动。我自己对这场讲座的理解是：确定梦想-将梦想分解-行动。“职业理想具体化，隔热设计科学化，人生梦想现实化。”，“pdca”循环模式。对于我们这些大一新生，如何定位自己，为自己做一个科学现实的职业规划，不就是很好的指导吗？再者，正如刘主任所说，一个人的精力是有限的，我们不可能什么都做。我们应该把自己有限的，最好的精力投入到自己最钟情的事情中去。要让自己开心的工作。
学习企业文化，何尝不是一个在学习做人做事的过程？
此次企业文化之旅，我还看到了我们企协人那种高素质的体现。比如，一下车，工作人员就温馨提示大家“不要踩到草坪上”。整个参观过程，大家都没有喧哗，没有造成各种拥挤。这是身为企协人的骄傲，也正是我应该向大家学习的。
我是学理科的，文笔一直不好，不会用华丽的语言来表达自己的内心感受。与其说是心得体会，不如说是茶余饭后的闲谈。
感谢xx电子，感谢各位工作人员，感谢我们企协。谢谢大家，让我学到了很多。
篇三：参观心得体会
六天的考察学习时间匆匆而过，经过这短暂而又充实的考察学习，我的感受颇多，若要对这六天做一个总结，只有一句话--出发时轻轻松松，是愉悦的心情；归来时沉甸甸的，是收获与责任。
临行前，我对这次考察学习充满了期待，步履轻快飞扬；考察学习后，我多了一份思考，脚步成熟而坚定。就如考察的目的而言，此次考察学习的目的在于观摩先进，寻找差距，弥补不足。为此我镇领导为我们安排了景点参观、小康建设示范点参观学习、民族文化品牌示范点参观学习等项目，让我们在身心上和视野上都感受了新的洗礼，使我们在考察学习中进一步认识自己，认识自己所扮演的角色，更认识了这一角色的重要性和发展的必要性，之所以这种收获不仅让我感受到压力，更让我感受到这是一种动力，这种动力是一种使命，是一种值得、值得倾注心血的人生价值提升方式。
在这次考察学习中，不管是景点参观还是建设示范点参观学习，给我的感受和反思都很多，下面我就简要谈谈我的体会。
一、感受和谐打造和谐
6月24日，我镇第二批参观学习团开始启程，沿着蜿蜒盘旋的巴边江一直南下，途经景东、镇远、宁洱、普洱，最后到达景洪市。在这几百公里的行程中，虽然晕车一直侵袭着我，但沿途如画般的风景与崎岖狭窄的山道深深吸引着我，我尽量控制我的眼睑不让它合上，不能错过呀，不能错过大自然给我的恩赐和崎岖山道的行车法则教育。我作为无量山镇办公室成员，山道交通管理是我必备的经验，这正是我现场观摩学习的机会呀。山道非常狭窄，行车特别的多，但是又那么的井然有序，再看看沿途的交通安全文化不禁使我愧然，他们的文化渲染是那么的浓烈，是那么的到位，使每个经过山道的驾驶员都有一种守护安全的责任感，沿途的一个个显眼的安全警示标语就像一个个安全守护卫士在提醒着、监督着每个驾驶员是否珍爱生命，是否贯彻落实以人为本的一样。看到这些，我不禁想起了一句古语“久入鱼肆，不闻其臭；久入兰室，不闻其香”，这不就是说明环境育人的道理吗，我们应该尽力去打造一个交通安全文化环境，让我们的驾驶员也在安全文化环境下受渲染，去自觉地遵守交通规则。
6月25日和6月26日我们参观了西双版纳的热带植物园、傣族园和野象谷。这是一个人与自然和谐相处的典范，古朴的民族风情、秀丽如画的热带植物和悠然自得的野生动物悄然构置了我们奋斗了几代人的。这不正是我们要学习的吗，我们也有连绵起伏的无量山和逶迤滂沱的哀牢山，它们曾经一度是那么的钟灵神秀，那么的生机勃勃，相信这里也曾经是一片和谐的世界，那现在为何黯然失色，我们作为无量山镇的建设者，理应反思我们的建设思路和管理模式。我们理应坚持经济建设与协调发展的原则，把无量山镇也打造成又一个和谐社会示范点，当然就得加快产业结构调整，大力发展绿色产业，加大环境保护力度，努力去营造人与自然和谐的局面，我相信在党委政府的正确领导下，我们一定能成功，一定能把无量山镇打造成一个绿色产业旅游文化基地、经济建设与环境保护协调发展示范基地，我相信会有这一天，而且我能等到这一天。
二、抓住机遇创造机遇
6月26日下午我们驱车到达了云南第一村“大营街”，由于时间的关系我们来不及细致的参观大营街的风貌和了解大营街的发展历程，幸好镇领导为我们搞到了一张介绍大营街发展历程的光碟，回到政府后领导及时组织了全镇职工收看。这不仅是大营街发展的历程，更是我国小康社会建设的一个例证。从这一鲜活的建设例证中我们可以感知，大营街能步入小康社会，我们也能步入小康社会，我们不可以照搬大营街的建设模式，但可以学习大营街的集体主义精神和不畏艰难险阻的改革创新精神。我们在今后的发展中要不断加强教育，不断地注入改革创新的新活力，团结协作，积极寻找战略伙伴，努力去寻找机遇、创造机遇，我相信在我镇党委政府的正确领导下，我们有这个潜力，更有这个实力把无量山镇建设成为物产丰富、乡风文明的全面小康社会。
三、打造民族品牌文化挖掘无限旅游资源
6月28日我们参观了楚雄的彝人古镇。彝人古镇位于云南楚雄市经济技术开发区永安大道以北、太阳历公园以西、龙川江以东、楚大高速公路以南。占地约1740亩，总建筑面积100万平方米。该古镇齐聚了吃、购、住、游、住五大功能，它不仅体现了彝族文化的灵魂，更为旅游产业的发展提供了无限的资源。该古镇不仅给楚雄人民提供了经济上的创收，更成为了楚雄人民与外界交流的窗口，这充分体现出现代社会的发展需求、消费需求，在物质的必要需求达到基本满足的今天，人们对古老的、民族的和具有神秘的生存能力的品牌文化的需求也越来越高；就像许多人喜欢吃杂菜一样，楚雄彝人古镇让古老的彝人习俗复活在喧闹的现代社会之中，让所有到彝人古镇旅游的人们都流连忘返，这不仅给游客带去了不虚此行的感觉，更给当地的经济发展带来了丰厚的回报。这就是古老的品牌文化的魅力，古老的文化我们具有，但品牌文化我们需要去打造，这不仅是欢迎客人的仪式，更是吸引投资的方式；我们也具有古老的彝人习俗，比如彝人跳采、、彝人“打歌”、彝人酒歌等等，而且这些彝人习俗就在我们身边，我县也在不断的打造彝人文化品牌，但我认为品牌文化建设也必须为经济建设服务，我们应该尽力去寻找二者之间的切入点。我相信，我们的领导也在考虑如何让古老的文化为现代经济发展做贡献，但这不是一朝一夕的事，我们一定要有耐心，更要有信心，相信总有一天我们南涧的彝人文化品牌会走向世界，成为现代社会的消费需求。
此次考察学习硕果累累，要在有限的篇幅上展现得淋漓尽致是不大可能的，现在散散数言，仅代表我的一时所感和所想。我是一个喜欢思考的人，就是一个景点的观察和反思我都会从不同的角度去想。当然，这篇总结中我没有提到我镇建设的许多优点，因为我是带着一个取他人之长，补自己之短的心态去考察学习的。我坚信只要带着一个学习的心态去看待每一件事情，我们都会有收获，同时也会有失落；只要我们抛开失落而去抓住收获，我们得到的将会是一份永远的感激和喜悦。
篇四：参观心得体会
2008年6月27日，我局全体党员同志在市局党总支的带领下集体参观了川中监狱。短短一上午参观了监狱的宿舍、食堂、禁闭区等场所，看到了犯人的生活情况，给人一种井然有序的感觉，整个监狱干净、整洁，犯人们正在干着各种工作，工作很认真，但却不快乐。
试想他们和亲人分离，身陷囹圄，品尝的孤独和悔恨，怎能快乐。我边看边想，他们是怎样走上犯罪的道路的，他们为什么放弃了美好的生活，放着锦绣前程不走，难道他们甘心情愿的走上犯罪的道路，成了社会的罪孽，人民的敌人。后来通过二名服刑人员的现身说法，我才明白了他们的犯罪过程和心理活动。他们原来都曾经有好的工作环境、较高的收入、幸福的家庭，曾经做出过突出的工作成绩、深受领导和同志们的信任而被委以重任，却在金钱利益的诱惑下迈出了罪恶的一步。()没有正确的人生观价值观、没有遵守基本的行为准则，他们辜负了领导和同事的信任，也让自己陷入了心灵的泥潭。他们因为贪污和挪用公款，造成了国家财产的损失和对家人的伤害。通过参观活动，我对高墙内、外的区别有很深的体会，心灵上令人触目惊心，思想上引起极大震撼，使自己真切体会到了监狱高墙与现实的反差。活生生的反面事例，给我们每个参观者上了一堂警示教育课。
监狱之门离我们每一个人其实并不遥远，关键就在于自己怎样把握。因而，我认为每一位党员，一是必须树立坚定的理想和信念，加强世界观、人生观和价值观的改造。历史证明，树立了牢固的共产主义理想信念，就能前仆后继、舍生取义，就能抵制诱惑，拒腐防变。我们要把确立坚定的理想信念放在事业和人生的首位。二是必须树立正确的权力观，牢记宗旨，用权为民。要正确认识我们手中权力的性质，明白权力来自人民、属于人民的道理，信守掌权为民的原则，始终保持同人民群众的血肉联系。三是必须严格自律，经受住市场经条件下各种诱惑的考验。比起普通百姓，我们机关干部会面对更多的诱惑。我们必须时刻保持清醒头脑，严格自律。要耐得住清贫，顶得住歪风，抗得住诱惑，管得住小节。四是必须自觉地接受监督。要始终把自己置于组织和群众的监督之下，始终用党纪国法约束自己。如果不愿接受监督，可能就会失去约束，自我放纵，走向腐败。作为检查人员的我们尤其是要严格执行税收政策，自觉规避执法风险，积极预防职务犯罪。增强了原则性。即“工作生活上一定要守住法律法规的底线，守住做人的底线，守住道德的底线”。
时时要明白什么该做，什么不该做；该做的事一定要把它做好，不该做的事坚决不做！不能有哥们意气，不能存在侥幸心理，不能轻信他人的承诺。否则，一旦犯罪了，进了监狱，就会失去自由，失去工作，失去家庭，到时就悔之晚矣。
篇五：参观心得体会
5月24日下午，省安监局组织全局和直属单位党员干部，在局党组成员、副局长舒永健的带领下，来到湖北省反腐倡廉警示教育基地——洪山监狱接受警示教育。这是我局以“以人为本，执政为民”为主题开展第12个党风廉政宣传教育月活动以来，深化反腐倡廉教育又一次实际行动。
警示教育活动中，大家参观了监狱服刑人员的宿舍、车间，了解了服刑犯人的生活、生产情况，参观了警示宣传教育展示厅，并听取了两名服刑人员因职务犯罪被判刑的现身说法。这两名服刑人员讲述了犯罪前曾有过美好的工作和幸福美满的家庭，因放松思想改造走上犯罪后给社会、单位、家庭带来的危害以及失去自由的痛苦，他们以自己的亲身经历，剖析了犯罪的思想根源，对自己的犯罪行为进行了深刻忏悔，发出了“手莫伸，伸手必被捉”的痛切悔恨的感叹，告诫大家一定要保持清醒的头脑，约束好自己，珍惜眼前自由幸福的生活，切莫以身试法，重蹈覆辙。
身临其境，党员干部们真切地体会到了监狱高墙与现实的反差，触目惊心，发人深思。大家深有感触地说，面对监狱里那高高的围墙，才能体会自由的可贵；面对职务犯罪人员悔不该当初的心声，才能在心灵敲响长鸣的警钟。纷纷表示，作为一名党员干部，要自觉建设好精神家园，构筑反腐倡廉的精神堡垒。不断追求精神财富的积累，追求精神境界的升华。随时都要牢记为人民服务的宗旨，坚持“自重、自省、自警、自励”，抗住诱惑，经起考验，把握好人生航向，珍惜岗位，珍爱生活，做到廉洁从政。刻刻慎独慎微，时时刻刻严格要求，以德修身，廉洁自律。失去自由，其精神是很痛苦的，身心是疲惫的，只有失去自由才知道自由的珍贵！因此在我们进入安监局的第一天起就要求我们走好每一步，认真抓好岗位廉政建设，警钟长鸣，洁身自好！为了走好自己的人生道路，就必须做好以下几个方面：
一、不断加强，注重思想道德培养。我们作为一名军队转业干部，虽在部队受过良好的教育，有大部分还在部队都当过单位不同层次的主官，有一定的业务特长和工作经验，但回到地方工作后一切都要从头来过，是一个新的起点，这就需要我们不断的学习新的知识和新的技能，特别是要不断的提高自己的政治思想觉悟和道德修养。通过这次参观学习使我深知任务艰巨、责任重大，只有不断完善和提高自己，才能确保高质量地完成好本职工作，才能更好地做好反腐倡廉工作。因此自己将坚持经常性的深入学习和钻研，进一步提高自身的政治思想觉悟和理论水平。结合自身的工作特点，深入理解“科学发展观”的理论精髓，用“科学发展观”的思想武装头脑、指导言行；在学习中，将理论与实际相结合，将反面案例与正面教育相结合，注重学习效果，提高自身的思想觉悟和道德水准。同时，自己要按照的要求，严格要求自己，防微杜渐，确保不出任何违法违纪问题。坚持各项和法律法规的规定，筑起一道牢固的防腐墙。
二、不断校正人身坐标，正确对待名利得失。如果对名利过于追求，就会陷入欲望的泥潭，不能自拔。正如一位哲人讲过：“人的欲望是座火山，如不控制，就会害人伤己”。正如二名服刑人员讲的那样，欲望过度，失去理智，心理失衡，最终成为人民的罪人。所以说，要不断的效正人身坐标，要树立正确的名利意识，特别是对于我们军转干部更要保持健康的心态和旺盛的工作热情。我们省局机关目前已有34人是从部队转业的，有些同志在部队里还是主要领导，到地方工作后因编制和政策等问题而不能落实相应的职务、发挥相应的特长而长期成为一般的工作人员，有一定的心理落差，如果因此而不能正确对待名利得失，抵制不住诱惑，就有可能失去平稳。我们只有正确对待名利得失，见财物心不痒，见美色脑不昏。始终坚持为人民服务的宗旨，完成好上级交给的各项工作任务，在任何时候都要把党和人民利益放在首位，切实做到清正廉洁，我们就能保持一个良好的心态，做好每一项工作。
三、不断提高服务意识，正确行使手中权力。我们要树立正确的权力观，正确看待和行使自己手中的权力，始终坚持执行党的各项廉政建设规章制度。从绪多被绳之以法的事实，再次昭告世人：法律面前人人平等。一个党员干部，不管地位多高，权力多大，只要违法乱纪，终究逃不脱党纪国法的严厉制裁，以身试法者必亡。我们安监局是有行政执法权的行政单位，能否正确行使权力，是衡量我们每一个执法人员品德高低、作风好坏的重要标尺。权力说到底是一种责任，它只能用来全心全意为人民服务。作为一名国家公务人员必须时时刻刻铭记是党和人民赋予我们的权力。我们只有正确行使权力，坚决杜绝不作为、乱作为，规范自己的行为，不吃、不拿、不卡、不要，廉洁自律才能正确行使好手中的权力。只有严格遵守廉洁自律的有关规定，要守得住清贫，耐得住寂寞，抵得住诱惑，顶得住压力，抗得住打击，经得住考验，才能做一个清清白白的人。
四、不为金钱所缚，保持健康的心身。现在流行的一句话是：钱不是万能的，但是离了钱是万万不行的！但是我们不能把金钱放在第一位，更不能被金钱所缚，比金钱更珍贵的还有许多许多，比如自由、爱心、感情、尊严、健康等。我们应该自尊、自立、自强地做金钱的主人，而绝不能沦为金钱的奴隶。人们获取金钱的方式方法必须符合法律法规和伦理道德，决不能攫取违法之财、不义之财、昧心之财。人们依靠自己的智慧和劳动创造财富，为社会做贡献，同时获取应有的报酬和金钱，这是很光荣的事情。那种靠贪赃枉法、权钱交易腐败致富，就会像锒铛入狱成为阶下囚那样，还遭世人唾骂和鄙夷。因此我们只有自觉把好金钱关，耐得住清贫，律身以俭，才能保持健康的身体和心态。
总而言之，我们在工作中既要注重“能”的培养，更要在“德”上加深修炼。特别是要有重点地修炼好自身的政治、作风、情操和职业道德，要能把自己的人格力量统一到党和人民的要求上来，真正使自己走好脚下的每一步，等到我们回首往事之时，可以毫无愧疚地看到自己身后留下的那一串串踏踏实实、坦坦荡荡的脚印，那会是我们一生最好的见证。
参观王若飞故居心得体会2篇
《参观王若飞故居心得体会精选2篇》是一篇好的范文，觉得应该跟大家分享，重新编辑了一下发到小编。
篇一：王若飞参观接受爱国主义心得
4月18日，我与全局干部职亲赴爱国主义教育基地----王若飞故居，接受爱国主义教育。
王若飞故居是老一辈无产阶级革命家王若飞诞生和度过童年时代的地方。故居坐落在安顺老城北街，从繁华的新大＋字直往北大街拐向右侧临街一座古朴的门楼，在过道的尽头是小巧雅致的朝门，朝门檐下有一块黑底烫金字的横匾----“王若飞故居”。踏着石板铺就的路面经过一条狭长过道朝门走进去，呈现在眼前的是座西朝东、青瓦层顶、红板壁、木窗户、石级阶梯、石板地面，由正房、左右厢房和对厅房围成的古朴高雅致的明清时期修建的四合院。
在王若飞故居陈列馆，大家通过观看图片、仔细阅读文字说明、查阅档案文献以及现代声光影相和讲解员的解说，从绘画雕塑艺术品中的领悟，更进一步了解了王若飞烈士光辉一生及其伟大的历史功绩。
王若飞(1896年10月—1946年4月8日)，是早期杰出的无产阶级革命家，是我们地道的安顺人。幼时随舅父黄齐生生活、学习，并在舅父黄齐生的带领下参加“反袁运动”，由此走上革命道路。1922年6月参与发起成立旅欧中国少年共产党，积极从事马列主义的宣传，1923年4月转为中共党员。1931年因叛徒出卖被捕，在长达5年多的监狱生活中，王若飞坚贞不屈。1937年获释，1945年8月与毛泽东、周恩来一起作为中共代表赴重庆同国民党谈判，1946年1月代表中共方面出席在重庆召开的政治协商会议，1946年4月8日在由重庆返回延安途中因飞机失事遇难。
王若飞有胆有识，是值得我努力学习的好榜样。有个小细节，可以窥见王若飞的伟大与不凡。1931年，王若飞同志不幸被捕，想从他嘴里得到党的机密，几个特务掏出手枪对准王若飞的胸口恶狠狠地说：“现在只要你说一个‘招’字，就放了你;不说，马上送你回老家!”王若飞坚定地说：“什么‘招’字，早从我的字典里抠掉了!”敌人把王若飞押到刑场上。王若飞站定了，抬头望着那巍峨的大青山。大青山峰峦叠嶂，连绵起伏，在夜色中显得更加雄伟。敌人把枪口对准王若飞，凶狠地说：“这是最后的时刻了，再给你几分钟，好好考虑一下!”王若飞从容地说：“用不着考虑了，开枪吧!”等了几分钟，敌人没有开枪。王若飞厉声喊道：“开枪吧!混蛋们!”敌人还是没有开枪。王若飞忽地转过身来，面对着敌人。敌人吓得后退了几步。我非常推崇王若飞大无畏的英雄气概，追求真理与自由、追求民族解放的视死如归”!
王若飞以自己的生命，实践了他“要为人民打算”的诺言，成为广大共产党员的楷模。纵观王若飞的一生，为了党和人民的革命事业，风尘仆仆，步履匆匆，鞠躬尽瘁，奋斗不已。
在此次路线教育实践活动中，我通过到王若飞故居参观学习，又一次接受到爱国主义教育，也是对我人生思想污垢的一次洗理，对老一辈革命先烈为共产主义事业不惜抛头颅、洒热血，为实现共产主义理想信念而奋斗终身的精神深受鼓舞。我作为一个身患三叉神经老干肿瘤的病患者，与那时王若飞所处环境优越千万倍，没有理由不好好工作、不好好为人民服务，哪怕是给人民群众做一点小事，只要尽心尽力，我都是心满意足的，那群众也是看得见摸得着的，他们心中是有杆公平称的。如果不把人民群众装在心里，我行我素，人民群众是不满意的。我是谁？为了谁？依靠谁？我深深时刻地警醒着自己，用人民群众满意不满意来严格要求自已，做群众的任何工作决不发生有领导在就积极办，没领导就拖着办，不得好处不能办,得了好处胡乱办的情况；决不做有奶便是娘，捧红踏黑，认人不认事，认钱不认人的事。门难进、脸难看、事难办是部门个人的行为，但他直接影响党和政府的形象，我要全心全意为人民服务。我虽然已是五十开外的人了，不摆老资格----以老卖揣，不存在车到码头人到站的思想，要战胜病魔，用良好的心态面对人生，不争高论低，身体力行地做好力所能及的事，生命不息，冲锋不止，一定站好最后一班岗，扛起王若飞“一切要为人民打算”的大旗，坚决杜绝弄虚作假，工作讲求实效，与群众打成－片，永远牢记党的宗旨，学习和继承王若飞同志坚持真理，襟怀坦白，光明磊落，实事求是的优良作风。坚持以“一切要为人民打算”、“一切要为小康苦干”、“一切要为打造xxx旅游升级板实干”的精神风貌，在自已的工作岗位上努力工作，让若飞精神在我的思想上、行动上发扬光大。
佟得志
篇二：参观
这是篇好内容，涉及到群众、敌人、故居、教育、一切、人民、学习、爱国主义等方面，希望对大家有用。
参观酒店心得体会
很难得的机会，我们今天去参观了五星级酒店，并亲身体验了五星级酒店的服务。记得周总监说过，想要自己的服务态度及业务能力得到更好地提升，就要自己也去当一回客人，感受一下别人的服务，从中加以总结。换言之就是，想要别人为自己提供什么样的服务，将来就会为别的客人提供什么样的服务。
先从进入旋转门开始说吧！映入眼帘的到处是金碧辉煌，显尽了奢华，然而不足的是我们听不到任何服务人员的问候，没看到我们吗？不是的，他明显正在看我们；嫌我们的穿着不够档次吗？这是不可以的，真正的服务应该建立在进店皆为客的基础上，哪怕他只是一个环卫工人也要热情地问候并尽可能提供帮助。
再说前台吧，我们站了足有两分钟才被他们发现，，带领我们参观会议室的销售经理头发染了黄色，也没有戴头花，更气愤的是她在为我们介绍会议室时，嘴里竟然还嚼着口香糖。我觉得这是对我们的极其不尊重和不重视，心里非常不舒服，心想幸亏我不是真正的客人，否则岂不是白花了那么多钱。
现在，我终于明白了，酒店的硬件设施固然重要，但提供优质、贴心的服务是最重要的，因为人都是有感情的，谁都希望自己在离开家的外地得到问候、祝福和关注。
通过这次考察活动，使我们能够更好的理论结合实际，也使我看到了的优质服务对于酒店的重要性，我要在以后的工作中会更细致、更贴心地为宾客服务。
参观酒店心得体会（2）：
12月份学校组织我们班的学生赴株洲福尔莱大酒店进行了实地考察学习，通过这次考察学习对我的触动很大，体会深刻，同时感到了前所未有的强烈震撼和压力，也进一步增强了危机感、紧迫感和责任感。没有比较就没有差距，福尔莱的服务真正做到了7s管理质量，其质量是企业的生命，联系目前的现状，我们服务质量有待进一步提高。就如何改善我们的服务质量，提升自己的形象，增强竞争力，下面谈谈我的一些观点。
作为导游专业的一员，虽然我没有直接参与员工的招聘工作，但我认为，在我们挑选酒店新员工时应该做到宁缺毋滥，必须将新员工是否具有亲和力作为入选的必备条件。因为没有亲和力的员工显然无法与客人进行良好的沟通。严格管理体制是管理好酒店的首要条件，提高服务员的素质，加强安全防范。
随着工作逐步的开展，我发现自己越来越忙，曾经有一度我对自己管理工作长生了怀疑，也失去了信心，因为我发现，我竟然不知道该如何去做一些更重要的事情，同时也深刻体会到光凭目前的知识和素质是远远跟不上酒店发展的需要。我想，以这次外出考察学习为契机，虚心学习，加强与其它部门、同学之间的沟通与交流，调整自己的工作心态，做到谦虚谨慎，小局服从大局，个人利益服从集体利益为指针，为实现公司的销售目标而努力工作！
参观酒店心得体会（3）：
5月2223日，洪江武陵城酒店和世纪花园武陵城酒店的房务管理人员赴长沙对酒店市场进行了参观考察，我有幸参加。此次行程紧密周详，分别考察了君逸康年、财信、华天、喜来登、皇冠假日和豪廷酒店，感受颇深：
服务方面
22号上午，我们来到考察第一站君逸康年及财信酒店。酒店在硬件及一些细节服务方面值得我们借鉴。如他们关注到客人的隐私问题，在酒店客房内均配置了闹钟(这在后面参观的几家酒店也均有配置)，给客人提供了另一种选择。此外，君逸康年晚安卡的设计让我感觉挺温馨的，上面不单单是公式化印刷着祝你晚安，还有服务员亲手写的次日天气情况温馨提示，给客人送去一份小小的温暖。
下午，来到华天大酒店，由于正在召开企业家年会，所有的星级酒店均是满房状态，我们也就只能坐在大厅内。但是，却能感觉到一股股如沐春风般的快乐。在这里，所有工作人员(包含pa)的热情及对客人的关注程度是我们最值得学习的地方。
当天他们接待企业家年会的团队，工作很忙，客人很多，大厅里服务人员也挺多，但是忙而不乱，井井有条，不会因为忙而忽略到任何一个客人，任何一位员工。他们不管碰到谁都会热情、微笑，满面春风地与你打招呼。
我想有任何的问题在这里应该都可以得到很好地解决。我深感华天服务被称之一种境界，有时自己不仅深思：这是如何做到的呢，自己和自己团队又该如何做到呢，让每个员工都充满热情的工作，这也是服务行业致胜的法宝吧!
酒店氛围布置方面
23日上午9点，我们住进了通程盛源酒店。一走进房间，整体色调、床上用品不再是单调的白色，面是黄白相间的格子布，给人耳目一新的感觉。卫生间内，一盆绿色盆景让我感觉很清新。仔细一看，才发现原来是塑料的，但是从容器到里面砂石的布置，很有生命力。另外，印象深刻的是君逸康年的大堂和走道氛围布置。鲜花、盆景加上一些假花、草的搭配，虽然比起喜来登、豪廷的贵气(全真花装饰、造型)有不足，但是也不失为一种巧妙的布置。
皇冠假日酒店的大厅设在五楼，也是唯一一家大厅不在一楼的酒店。酒店总台的背景墙很突出，用了大幅的民俗画，电梯及大厅的灯的搭配布置让整个酒店显示得富丽堂皇。这一点我觉得我们世纪花园武陵城酒店的宴会厅也用得特别好，看着焕然一新新装修好的武陵盛宴，我就觉得非常自豪，每每带客户看场地时我都会第一时间打开灯光，让我们漂亮的水晶灯为场地加分。
在皇冠假日酒店，我还深切地感受到了品牌的力量。皇冠假日的大厅不在一楼，与我们武陵城的几家店都非常的相似，但是大家并不会因为这样而觉得不方便，会冲着品牌去住酒店。这也是俗语说得好：酒香不怕巷子深。就像我们的会同武陵城酒店，一直都是保持很高的住房率，这也是武陵城酒店品牌的力量，
管理方面
做为酒店的基层管理人员，笔者特别注意到了一个小细节。所参观的酒店，其员工工号牌上都只有姓名，没有职务、级别之分，酒店行业真的是与时俱进的。记得在几年前，就看过沃尔玛的管理理念，在沃尔玛公司，所有的员工只有分工不同，没有级别之分，他们的工号牌上只有姓名，并且也直呼姓名。当然，中西文化有差异，但是这确实体现了对员工的尊重，营造了一种上下平等的氛围和感觉。在酒店也是一样，在顾客面前，所有的酒店人都是服务人员，只是分工不同而已。在服务行业，员工的精神状态至关重要，只有充分尊重员工，员工心情舒畅，才能更好地服务顾客。
另外，在仪容仪表方面，更是紧跟时代步伐。特别是总台员工的修饰，以自然、端庄、大方、美观为主。不再是以前一板一眼的老规矩，必须头发前不过眉，长发扎工花。这些都有我们可以借鉴的地方。
通过这次考察，我有所得，也有所悟。我感受到了自己平时工作中的一些不足，特别是工作状态上的。我意识到，只有不断地学习，才会不断地进步。
参观公司心得体会
今天我们在老师的带领下参观了我们这次专业实习的第三站固高科技（深圳）有限公司，通过公司相关人员的介绍，我详细地了解了该公司的整体运营状况。固高科技创立于1999年，以香港科技大学为依托，是目前亚太地区第一家拥有自主知识产权，专业从事高速、高精度运动控制器产品及其相关产品的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司。公司的创立者和经营者均为自动化和微电子领域的国际知名专家、学者和工程技术人员，具有多年在国际一流科研机构和著名大公司教学、科研和管理经验。
公司研制的gh、gt、go等几个系列的运动控制器是亚洲地区性能最好的开放式运动控制器，适用于需要点位控制、连续轨迹控制、同步控制的各领域。固高自创立开始，便将向客户提供高性能、灵活易用和低成本的运动控制器作为公司的使命。作为运动控制技术专家，固高科技还为用户提供高层次的系统集成服务。基于固高运动控制器开发的自动化系统目前正广泛应用于数控机床、机器人、电子加工和检测设备、生产自动化等各类工业控制领域，正引导我国运动控制技术的革新和推广。
固高科技引入美国硅谷创业模式，汇集了一大批来自美国、欧洲、日本、香港和内地等在运动控制、自动化及机电一体化等领域有独特建树的科技精英，专业从事运动控制产品和光、机、电一体化技术的研究、开发、生产及技术服务工作。公司产品以各种运动控制器为核心，派生出各种专用控制系统、cnc数控系统、先进教学实验设备、机电一体化设备以及工程技术服务等，应用范围遍及数控机床、机器人、电子加工和检测设备、生产自动化等各类工业控制领域以及各高等院校、高职院等教学领域。
为了适应现代科技的发展，配合传统教学方式的改革，固高科技于XX年专门成立了先进教学设备与系统事业部，充分发挥其在自动控制和机电一体化等领域的技术优势，结合世界和国内多家名校的成功经验，全力投身于创新教学和创新研究实验室的总体解决方案、先进教学设备与系统的研究、开发和推广工作，取得了骄人的成绩。固高科技先进教学设备与系统事业部先后推出了控制理论与控制工程、检测技术与传感器、过程控制与系统工程、模式识别与智能系统、数控技术与数控加工、机电一体化技术和制造自动化技术等专业的各类实验室解决方案，为全国高等院校、职业技术学院的大中专学生、研究生、乃至博士生和教授的教学和科研提供了各类理想的实验设备和研究平台，客户已经遍及全国各重点院校和科研院所。
在公司内我们主要观看了一些作为教学用具的设备、各种工业控制模块以及正在组装的生产流水线。主要有以下几类：倒立摆系统、四旋翼飞行器、gcv系列教学用三维数控雕刻机、自动化立体仓储系统、工业机器人、三自由度直升机模型、冗余并联机器人、单轴精密定位模块、机械工程和机电一体化基础教学实验室、工业工程及物流系统硬件配置、激光振镜运动控制器(gt-400-scan)、som运动控制模块、gmd四轴运动控制开发平台、通用型运动控制器、嵌入式运动控制器、高性能运动控制器、点位运动控制器。
下面我主要就自己专业相关的几个设备及生产线介绍一下：倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。除教学用途外，倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。他们不断从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法，并将其应用于航天科技和机器人学等各种高新科技领域。
固高科技有限公司开发的直线运动倒立摆系列产品采用开放的控制解决方案和模块化的实验平台，以直线运动模块为基础平台，可以轻松的构建10多种控制教学实验平台，全方位满足控制教学和研究的需要。可进行的实验：根轨迹控制实验、频率响应控制实验、pid控制实验、状态空间极点配置控制实验。在自动控制领域中，倒立摆仿真或实物控制实验，已成为检验一个新的控制理论是否有效的试金石，同时也是产生一个新的控制方法必须依据的基础实验平台。为全方位满足控制教学和研究的需要，固高科技采用开放的控制解决方案和工业化、模块化的机械结构研发出了一系列倒立摆实验设备。
四旋翼飞行器由带螺旋桨的电机、编码器、驱动模块和运动控制器、集电环等组成的一个强耦合多自由度系统。硬件平台基于pc和开放式dsp运动控制器；该系统是一个典型的多输入-多输出系统（mimo）。我们可以根据自己的需要设计各种控制器来控制飞行器系统的俯仰、倾斜和飞行。四旋翼飞行器由安装在万向节轴杆上的四个带螺旋桨的电机提供动力，前、左和右三个电机驱动其相应的螺旋桨来实现飞行器本体的俯仰，左右两个电机驱动相应的螺旋桨来实现飞行器本体的翻转，后电机驱动其相应的螺旋桨来实现飞行器本体的巡航；通过安装在平台上的三个编码器检测飞行器机体的三种姿态组成闭环系统，以此来实现飞行器的俯仰、倾斜和巡航三种姿态的精确定位。飞行器的底座上装有集电滑环，因此机身可以绕底座任意角度的旋转而不会使连线绞缠在一起，同时也减少摩擦。
gcv系列教学用三维数控雕刻机是集雕、刻、铣、削为一体的多功能教学机床，既可作为通用雕刻设备，进行cad/cam技术，雕刻加工，雕刻工艺实验等教学研究工作，同时也可作为开放式数控设备平台使用。可利用运动控制器提供的底层运动函数库进行电机运动规划、控制及运动控制系统设计方面的教学实践，也可利用cnc系统平台（含g代码库）进行开放式数控系统开发及数控技术的研究和教学。gcv系列数控雕刻机是各高等工科院校、职业技术学院机电一体化技术，数控技术，运动控制技术，机械加工工艺等相关专业领域的理想教学实验设备。
机床硬件特点：采用工业级元件制造；主轴变频调速；可根据需求选配各种国产或进口执行电机及驱动装置，系统运动高速、稳定；工作台采用铝合金制造，运动轻便灵活、稳定性好；传动采用高精度滚珠丝杆和滚动导轨，传动精确，刚度好。机械结构特点：工作台采用铝合金制造，运动轻便灵活、稳定性好；传动采用高精度滚珠丝杆和滚动导轨，传动精确，刚度好。
实验及研究内容：雕刻加工实验、数控设备（雕刻机）认知实验、cad/cam教学实验、运动控制技术相关实验、数控代码编程实验、变频电机速度控制实验、可进行的部分研究工作、材料雕刻性能实验研究、雕刻工艺研究、高速雕刻技术研究、开放式数控技术研究、复杂曲面加工方法研究、高速运动系统动力学研究
自动化立体仓储系统由机械、电气、控制和管理系统等组成，涵盖了运动控制技术、plc控制技术、检测技术、数据库技术和网络技术等现代物流技术的各个方面，是实现制造自动化和物流自动化系统的必备子系统。设备构成：货架、堆垛机：xy平面定位用两台交流伺服电机，取货小车气动伸缩、交换台：步进电机控制、电控模块：电机驱动器＋gt-400-sg运动控制器。该自动化立体仓库的宗旨是贴近工业现场要求的仓库系统，以充分适用大、中专院校机械类和自动化类专业学生的毕业设计、课程设计、实习实验以及教师研究、开发等特殊需求。
工业机器人作为最典型的机电控制系统实例之一，几乎具有机电一体化系统的所有特点，既具有操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，又具有速度快、精度高、柔性好等特点。该公司的grb系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关专业提供的一个完全开放、创新性实验平台，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学。固高科技的grb系列工业机器人种类涵盖了两自由度平面机械手（rr）、三自由度机械手(rrr或rrp)和四自由度直角坐标机械手（pppr）和scara机器人(rrpr)等多个产品型号。除进行教学和培训外，grb系列工业机器人还可用于细小工件的搬运，电子元件的装配和点胶等工业作业。
工业化设计与制造：旋转关节采用交流伺服电机驱动，谐波减速器传动；平移关节采用交流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动；各部件按照工业标准设计和制造。开放式控制实验平台：基于pc和dsp运动控制器的开放式硬件平台；通用智能运动控制开发平台，采用c++面向对象的设计方法；tcp/ip协议远程网络编程、仿真、控制功能。
基础实验内容与创新性和挑战性：机器人机械、电气、控制、软件结构的认知；机器人操作实习；机器人运动学问题研究；机器人动力学问题研究；创新性和挑战性；机器人力矩控制方式研究；基于智能控制平台开发各种应用软件系统；利用平台提供的视觉接口，挑战视觉伺服系统的研究和开发；挑战机器人远程监控和多机器人协调工作等研究项目。
机器人系统已有用户：浙江大学、哈尔滨工业大学、中国科技大学等高校、西南科技大学、江苏大学、东华大学、北京机械工业学院。
三自由度直升机模型是一款非常有趣的教学产品，学生可以把控制直升机飞行姿态和速度算法运用到该平台上，来实际验证算法的控制效果。从pid到lqr和模糊控制算法都可以在此平台上试验，对自动控制、机电一体化和航空航天等相关专业来说，无疑是一款非常好的教学实验平台。
该装置通过分别控制两个螺旋桨的转速，产生升力来达到直升机的巡航和姿态控制，而升力的大小同螺旋桨距作用面的距离是相关的。这样在巡航阶段容易实现动力模型的参数变化，是用来对先进控制算法进行检验的理想试验对象。
系统特点：硬件平台基于pc和开放式dsp运动控制器；为航空航天等相关专业提供了原理性研究的实体实验平台；为动态系统建模，经典控制理论、现代控制理论、优化控制理论和智能控制理论提供了优秀算法验证平台；该系统是一个典型的多输入-多输出系统（mimo）。
冗余并联机器人是由多个并行链构成的闭链运动系统，即末端执行器通过至少两个独立运动链与机座相连。冗余并联机器人结构上具有低惯量、大负载能力、高速高精度等优点，故它在精密仪器、现代机床、高速自动化生产线等领域有着广阔的应用前景。固高的冗余并联机器人由同一个平面内的三个二杆开链机构连结而成，末端执行器安装在开链机构相互连结的地方，整个机构由三个分别安装在基座处的交流伺服电机驱动。电机的控制通过gt-400-pci-sv控制卡实现，电机的转角可以通过绝对位置编码器得到。该机构实际上可以看作是传统的五杆机构附加了一条支链，该冗余支链可以消除五杆机构的奇异性，改善力传递性能，并且得到唯一的前向运动学解。同时冗余驱动使得机构的模型更加复杂，进而对系统控制策略的要求也更高，这也就使冗余并联机器人的研究工作变得更具挑战性。
特有的平面关节结构设计，且连杆选用铝质合金材料，使得整个机构的惯量小、精度高；以带绝对码盘的交流伺服电机和谐波减速器等标准工业产品作为驱动和传动装置，具有很高的质量和可靠性，且结构紧凑简单，精度高；控制系统采用高性能运动控制器，便于用户进行控制策略和运动规划算法的研究；机构设计灵活，可以方便的拆除三个支链中的任意一个从而用于五杆机构的实验。gpm系列冗余并联机器人是开展机构学、工作空间、运动学、奇异性、力传递性能、动力学、控制策略、轨迹规划、标定等研究的理想平台，同时也可以作为多输入多输出非线性系统的研究对象。
单轴精密定位模块，精密机械的直线位移精度和重复定位精度是重要性能指标，而机械设备运动加工过程中的动态特性成为影响加工效果的重要因素。实用的动态精密直线位移测量系统能够帮助国内精密机械、机床进行高速化、高精度化的发展。为满足国内高等院校和研究机构的教学实验要求，固高专门研究和开发了单轴精密定位模块。系统以具有高速动态采集运动数据功能的运动控制器作为动态测量与分析的核心，采用工业级元件制造的高精度设备，是研究机械系统动态运动特性的理想平台。工业标准设计制造：开放式机械结构、基于pc和dsp运动控制器的开放式控制系统。
可开设的实验：机电一体化系统的组成、轴线定位精度、重复定位精度的测量、交流伺服系统、驱动器位置、速度、力矩回路的调整、编码器和直线光栅实验：位置、速度、加速度的测量、反馈控制系统的认识与分析、点位控制实验、windows环境下的编程实验、丝杠的间隙及误差补偿测量、负载变化对系统动态特性的影响、外部干扰对系统动态特性的影响。
机械工程和机电一体化基础教学实验室，为学习机械电子工程和机电一体化专业的学生，提供一个开放性、创新性的实验平台。通过对各类基本的机电设备和机械电子产品的基本使用和操作实验，让学生全面掌握机械电子工程和机电一体化的基本概念、实际内容和应用领域。为学习机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论等相关研究方向的学生，提供一个开放性、创新性的实验平台。通过对各类机电设备和系统等产品的亲自组装、调试和应用开发等创新实验，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术。可进行的实验内容：实验平台对象、运动控制器、pc及windows操作系统、开放实验软件平台、基础实验、交流电机及其驱动器，步进电机及其驱动实验、光电式传感器，感应式传感器和光电编码器等传感器教学实验、丝杠传动、谐波齿轮传动等机械传动原理实验、运动控制器原理，应用和编程开发实验、数控nc代码生成和数控系统加工实验、机器人学、机器人示教编程实验、综合及创新实验、机器人语言编程实验和多机器人协调控制实验数控加工工艺研究实验、两自由度平面冗余并联机构力控制研究实验。
工业工程及物流系统硬件配置，全自动立体仓库，在堆垛机上设置了三层保护：软件限位、硬件限位和碰撞缓冲挡块，充分保证了设备的运行安全。主驱动采用运动控制器+交流伺服电机方式，具有噪音低、速度快、定位精度高的高品质系统特性。开放性：精密嵌入式四轴运动控制器，为开放性运控平台，提供丰富的软硬件接口，客户可自行开发。该全自动堆垛机为类工业产品，可实现双向工作，在客户场地允许情况下可扩展为双排货架。
该控制中心有两种运行模式：手动模式/联机模式。在手动模式下，可以通过控制中心的触摸屏来控制堆垛机运动。联机模式下，该中心作为profibus总线上的一个节点，受主站调度。带平移功能出、入货台gwjXX，平移货台上有专用漫反射传感器，接入plc通用i/o模块，作为检测信号。混合式流水线 ghlXX，展现工业现场最常用的各种流水线形式：皮带线，辊筒线，倍速链，转弯机等，整套流水线将采用u型线布置。混合式流水线网络控制中心 ghlkXX，网络工作模式：该控制中心通过西门子s7-200cpu扩展em277profibus-dp网络扩展模块来实现跟主站的网络通讯。
gt-400-scan型激光振镜控制器是固高公司开发的新一代的激光振镜控制器，该控制器硬件系统采用pci总线形式，基于更高主频的dsp处理器和fpga的架构，能对振镜扫描头和激光进行实时同步精确控制的多功能控制卡。该控制器提供了更多得到存储空间和更高的控制性能以及更加精简的控制指令集。该控制器可以广泛的应用于金属非金属的打标、精细加工、半导体切割以及快速成型等应用领域。
运动控制功能:可以提供多达4轴的脉冲输出，可以实现柱面以及大幅面的平面打标，各轴运动相互独立；脉冲输出频率达1mhz；home信号、限位信号和报警信号输入接口，限位或报警触发自动停止运动。
激光控制功能:可以设置激光开关延时，单位为1us ，且延时时间可以为负值,即可以提前开光；pwm输出的时基可选，分别为1mhz和8mhz；可直接设置pwm输出的频率和占空比，用于控制激光输出的能量大小，最高频率可达8mhz；直接控制激光开关的功能；具有激光控制总使能控制功能。
som运动控制模块是以固高科技有限公司的通用运动控制器核心技术为基础的一类特殊产品，可以实现gt系列通用运动控制器的所有轴控功能，提供一种简洁小巧的结构来实现通用控制器的功能。另外，提供了多个用户可自行定义的输入输出接口，用户可根据自身需要，定时合适的端子接口，大大提高的用户的自主性和运动控制器的应用自由度。som运动控制模块采用插针方式连接，保证了连接的紧密型，避免了因接触不良问题而引起的数据传输错误或者控制指令发错的情况，大大提高了系统的稳定性和可靠性。
运动控制技术特点:可在固高科技有限公司的任意一款通用运动控制器基础上，形成som运动控制模块，为用户提供控制输入输出接口的详细定义和示例，供用户定制其适合的端子接口。
gmd四轴运动控制开发平台，gmd系列产品是固高科技有限公司专门设计和开发的四轴运动控制开发平台，分为交流伺服，直流伺服和步进电机三种型号，可以演示固高科技有限公司的运动控制器的大量运动控制特性，可以满足各类运动控制系统的开发和测试要求。
系统特点:体积小，结构紧凑，各轴电机的相对运动可以直观地从电机轴上反映出来；各轴电机专用输入信号通过前面板的按钮开关模拟，检测控制系统对各种专用输入信号的响应；各轴电机专用输出信号和16路通用输出信号通过前面板的指示灯显示，非常直观；16路通用输入数字信号通过拨动开关模拟，使用方便、快捷；8路独立的模拟输入信号接口，2路辅助编码器输入接口；控制系统采用高性能运动控制卡和windows系列操作系统，可进行各种运动控制系统的开发；配备运动控制系统开发软件，完全满足运动控制系统开发要求。
gt-400-sx通用型运动控制器是固高科技有限公司自主开发的一类通用型运动控制器，它拥有的gt-400-sv、gt-400-sg、gt-400-sp、gt-400-sg-s、gt-400-sd等几款产品，应用广泛，从简单的点位控制设备到复杂的轮廓控制设备如雕刻机、测量机、数控机床、加工中心、机器人等均可适用。
技术特点:采用高性能dsp和fpga 技术，每块卡可控制4个伺服/步进轴，可编程伺服采样周期，四轴最小插补周期为200微秒，单轴点位运动最小控制周期为25微秒。运动方式：单轴点位运动、直线插补、圆弧插补、速度控制、手脉输入、电子齿轮，可编程梯形曲线规划和s曲线规划，在线刷新运动控制参数，所有计算参数和轨迹规划参数均为32位，可定义坐标系，便于编程，四轴联动，2～4轴直线插补，任意2轴圆弧插补，具有连续插补功能，底层循环程序缓冲区（4k）存储用户运动信息，提高通讯效率。可编程事件中断：外部输入中断、事件中断（包括位置信息、特殊运动事件等）以及时间中断，可设置跟随误差极限、加速度极限、控制输出极限等，保证控制安全可靠，pid（比例-积分-微分）数字滤波器，带速度和加速度前馈，带积分限值、偏差补偿和低通滤波器（gt-400-sv卡），硬件捕获原点开关和编码器index信号，实现高精度机器原点位置锁存，网络接口（以太网、profibus-dp、rs232、rs422/485）。
嵌入式运动控制器是一种能独立工作的运动控制器，它将基于x86的嵌入式pc104工控主板通过pc104插接件直接插装在固高运动控制模块上，组成一个整体。由于运动控制模块和工控主板之间采用插针式的连接，相互独立，又紧密结合，具有可靠性高、升级容易，维修方便等特点。嵌入式运动控制器将工业pc和运动控制器巧妙结合在一起，消除了插槽连接不牢等原因造成的系统不稳定性，又具有优秀的运动控制功能，嵌入式系统可作为理想的数控开发平台，构造出完美的数控系统。
gh系列运动控制器，是针对高速高精度的运动控制要求而设计的。gh-800运动控制器能够控制8个伺服轴或4个步进轴，并可实现伺服轴与步进轴的任意组合。控制信号的输出有多种形式，可为模拟量、脉冲或pwm。用户可通过控制器的扩展口实现最多达16轴的控制。可应用于医疗设备，半导体制造业，高精度测试设备等对运动的速度、精度有较高要求的场合。
ge-800-pv点位运动控制器，它主要应用在高速高精度点位运动场合，具有良好的位置速度规划曲线，可实现高速运行和快速准确定位，在pcb钻铣床、表贴机、邦定机等点位控制设备上有良好的应用。可编程设置home信号的触发沿，硬件捕获home信号和编码器index信号，实现高精度机器原点位置锁存,具有良好的重复定位精度。网络接口（以太网、profibus-dp、rs232、rs422/485）。
今天我们主要参观的是关于我们专业的一些设备及控制器，通过了解我们知道了国际领先设备与我们生产线的结合能够较好地提高生产效率，同时实现生产的自动化。我们所学的传感器、plc、现场总线技术以及机械相关的知识在这里都得到了很好的应用。固高科技是以香港科技大学为依托的一家高科技专业自动化的企业，由此可以看出我们学理工科的与企业进行相关的产学结合是多么的重要。